鸟撞飞机“两天”

一、鸟撞飞机“两重天”（论文文献综述）

邵思迪^[1]（2021）在《机场探鸟系统中鸟类目标检测关键技术研究》文中研究指明近年来,随着航空业飞速发展,机场内鸟击事件频繁发生,严重威胁到人们的生命财产安全。传统的驱鸟手段存在效率低、成本高、时效性短等问题,现如今驱鸟技术又面临着机场飞鸟数量多、体积小、聚集情况复杂等众多挑战。本文主要进行机场探鸟系统中鸟类目标检测关键技术研究。针对机场飞鸟检测精度不高的问题,本文提出了一种时域变化滤波（Temporal Variation Filter,TVF）算法和基于高斯热图感知的鸟目标检测网络（Bird Detection Network based on Gaussian Heatmap Perception,BDGHP-Net）相结合的二级机场鸟类目标探测算法。首先,利用时域的变化特性,设计了一种时域变化滤波方法,对拍摄的机场飞鸟红外视频序列中的运动目标进行一级检测,得到运动区域（即单只飞鸟和空间有重叠的多只飞鸟）的矩形候选框;其次,对候选框按照面积分布进行筛选,如果候选框面积小于群鸟均值面积的一定阈值倍数,则认为目标框是是单一目标框,直接作为检测结果输出;否则认为目标框中包含多只飞鸟,送入BDGHP-Net网络进行二级检测;接着,本文设计了一种基于高斯热图感知的鸟类目标检测网络,利用红外视频中鸟类目标呈现的中心最亮以及离中心距离变大而慢慢变暗的外观特性,采用高斯模板对标注的真值矩形区域进行滤波以生成具有高斯分布的鸟目标伪真值样本,网络结构中采用VGG16网络作为基干网络提取鸟目标的深度特征,利用MaxPooling滤波处理对多通道的显着区域进行增强处理,引入1×1卷积操作降低网络参数个数,有效提高网络推理速度;采用均方误差损失函数对输入的候选框区域内的图像进行像素级的鸟目标预测;最后对BDGHP-Net网络预测得到的高斯热图采用分水岭分割算法进行后处理得到各个飞鸟连通区域。为验证本文提出的机场鸟类目标探测算法方法的有效性,分别在所拍摄的Bird＿a和Bird＿b红外数据集上进行了检测性能测试。本文在Bird＿a和Bird＿b数据集上的调和平均值分别达到了 8 8.7%和92.2%,与近几年的一些主流目标检测器进行了对比实验,在Bird＿a数据集上,本文算法相比 Faster R-CNN、Mask R-CNN、RFB、YOLOv3、HSD 和 YOLOv4算法的调和平均值分别高了 14.6%、1 0.5%、7.6%、9.7%、4.8%和2.9%;在Bird＿b数据集上,本文算法相比 Faster R-CNN、Mask R-CNN、RFB、YOLOv3、HSD 和 YOLOv4 算法的调和平均值分别高了 12.9%、9.4%、6.4%、8.0%、4.3%和2.1%,从而验证了本文方法的有效性。在运行速度方面,本文的帧率达到了 21.1,能够满足实时性的要求。实验结果表明,本文提出的二级鸟类目标检测算法对机场低空区域内出现的飞鸟能够进行有效检测。结合本课题提出的检测算法,设计了基于机器视觉的激光驱鸟机器人系统。系统主要由二自由度反射镜、高频激光发射器、网络摄像头、反射镜伺服控制器和视频序列处理模块构成,其中视频序列处理模块包括目标检测、目标跟踪以及伺服控制算法实现。本文开发的机场驱鸟系统能够实现自动化定位、追踪以及刺激驱赶飞鸟,能够有效解决机场内鸟类事故频发的问题。

赵超^[2]（2014）在《基于物联网的机场驱鸟系统的研制》文中研究表明随着航空事业的快速发展，航空灾难带来的危害和损失越来越引起人们的注意。航空灾难中很大的比例是在飞机起飞和降落的时候发生的，而在这种类型的航空灾难中主要原因是由于鸟撞飞机造成的，为避免鸟撞飞机事故的发生，机场驱鸟成为航空业的一个重要任务，也成为一个世界性的难题。本文所研究的驱鸟系统解决了机场驱鸟工作的盲目性，实现了机场驱鸟的高效性、规范性，提高了机场驱鸟技术的自动化和智能化水平。本文首先对该项目（济南空军后勤部机场驱鸟系统）中的鸟情信息采集管理系统使用中出现的问题进行了分析，并提出了解决方案，主要针对解决以下问题：缺乏驱鸟联动设备，没有做到有效解除鸟情，无线传感器网络缺乏稳定性，鸟情采集设备智能性不足，同时研制了联动驱鸟机器人和诱导式调频广播声驱炮。本文的主要工作有：（1）研制了驱鸟联动设备主要包括智能化驱鸟机器人和诱导式联动声驱炮。驱鸟联动设备的驱鸟动作和机场鸟情直接相关，解决了机场驱鸟的盲目性。（2）对一期项目中的机场无线驱鸟网络中的中继站、主站进行了改造设计，增加了报警和保护装置，确保了无线驱鸟网络的稳定性，实现了网络工作状态的在线监管。（3）对鸟情采集设备进行改造设计，增加操作系统对鸟情信息进行采集管理，更符合机场驱鸟工作的需求。（4）对机场无线网络、鸟情采集设备、联动驱鸟设备的网络规划和搭建，确保了所有设备状态在线监控管理和异常报警。综上，该系统中的各个设备均通过长期稳定测试，并达到了机场驱鸟工作的需要，通过鸟情采集设备和无线驱鸟网络将机场鸟情信息上传到服务器监管平台，服务器监管平台对鸟情信息解析处理后制定特定的驱鸟命令，通过无线驱鸟网络将驱鸟命令下发到联动驱鸟设备，实现高效、准确、有针对性的驱鸟。该系统已经在空军某部管辖的多个军用机场安装使用，在驱鸟工作中稳定运行，起到了明显作用，取得了良好的效果，该系统中的驱鸟联动设备得到了机场驱鸟工作人员的肯定和高度评价，同时得到了军区领导的一致好评。

谢腾^[3]（2012）在《基于ZigBee技术的机场鸟情防撞系统的设计与实现》文中研究表明航空安全问题历来受到世界各国的重视，而其中“鸟撞"问题由于其危害的严重性和防治的复杂性，成为长期困扰着航空界的世界难题。本文在统计分析了鸟撞事故的成因，以及对机场周围鸟类活动和相关设备使用情况的调研基础之上，提出了以ZigBee无线通信技术为核心的鸟情防撞系统。本文首先基于ZigBee技术的基本原理，研究分析了ZigBee物理层、MAC层、网络层、应用层等各层协议、数据传输方式及网络拓扑结构。重点介绍了鸟情防撞系统的软件硬件设计和实现，主要工作有：设计了鸟情信息采集终端、中继站、上位机信息接收机，其中鸟情信息采集终端采用STM32F103RBT6微控制器作为主控芯片，采用支持ZigBee协议栈的XBee模块作为无线发射模块，并且搭载GPS、电子罗盘等；设计了鸟情信息终端、中继站与上位机微控制器运行的软件程序，实现了鸟情数据的实时性上传，通过上位机的功能实现鸟情预警和对鸟类的有效驱赶。综上，本文完成了基于ZigBee技术鸟情防撞系统（除上位机外）的软硬件设计，经过严格的测试，系统到了项目最初的要求。目前该系统已经在空军某机场使用，系统工作正常并能及时提供鸟情预警，机场相关方面对系统性能及工作情况给予认可和高度评价。该系统不仅实现了信息化鸟情采集及机场驱鸟装置联动，而且具有操控好、使用灵活等特点，因此本文设计的鸟情防撞系统还具有广阔的市场前景。

王远超^[4]（2009）在《基于ARM7的机场无线驱鸟器设计与实现》文中研究说明论文源于大连市科技基金项目及大连海事大学与大连机场的合作项目。鸟撞事件一直是影响飞机安全的重大隐患。国内各机场的驱鸟手段普遍的方法还是利用音频驱鸟进行驱鸟。但是,目前使用的驱鸟器存在着声音存储容量很小、声音格式单一、采用定时播放的固定模式等弊端,这些因素制约了驱鸟器的驱鸟效果。针对驱鸟器存在的上述弊端,在分析了目前机场驱鸟的现状以及对大连机场的鸟情及设备使用情况的调研基础之上,本文提出了一套以无线通信技术及嵌入式技术为核心的新型驱鸟方案。主要工作有:第一,设计并实现了新一代的机场驱鸟器芯片,其中采用LPC2132微处理芯片作为驱鸟器的控制芯片;采用VS1003语音芯片进行语音解码,并与D类功放技术设计的高信噪比、低功耗、高音质数字功放结合,实现了声音的高保真放大播放;采用SD卡存储,解决了以往驱鸟设备声音存储量小和声音格式单一的缺点,并提供了驱鸟器声音方便的更新方法。第二,设计了驱鸟车与驱鸟器之间的通信协议,并应用到了驱鸟车的驱鸟控制台,实现了驱鸟车对指定驱鸟器的智能控制,即按照指定播放形式、指定时间播放指定的驱鸟声音,从而实现了驱鸟车对于驱鸟器的点到点精确控制,这也是本文的一个创新点。综上,本文完成了驱鸟器系统的软硬件以及相关通信协议的设计,经过了实验室及实地测试,达到了设计要求。目前该系统已经在大连周水子机场实际应用,其驱鸟效果较好,运行稳定,得到了机场相关方面的认可和验收。该项产品不仅实现了驱鸟器智能的工作方式,而且具有成本低、性能好、操作简单等特点,因此本文设计的驱鸟器系统具有良好的应用价值和市场前景。

孙立华,王鹏宇^[5]（2003）在《鸟撞飞机“两重天”》文中提出 随着航空事业的发展和飞行活动的增多,世界各国军用和民用航空的鸟撞飞机事故日趋严重。据称,国际民航组织每年收到飞机撞鸟报告达4000-5000份。1999年12月15日,台空军新竹基地一架编号2036的幻影2000-5型战机,在花莲空域进行由战管雷达引导的拦截训练时在新竹外海坠毁。这次“幻影”战斗机失事完全是由于飞鸟撞击造成的,并不是飞机零部件发生问题。据初步统计,光是1999年,台湾空军就遇82起飞鸟事件。其中有一次,台湾“参谋总长”汤曜明到“国军”新竹医院

二、鸟撞飞机“两重天”（论文开题报告）

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、鸟撞飞机“两重天”（论文提纲范文）

（1）机场探鸟系统中鸟类目标检测关键技术研究（论文提纲范文）

（2）基于物联网的机场驱鸟系统的研制（论文提纲范文）

（3）基于ZigBee技术的机场鸟情防撞系统的设计与实现（论文提纲范文）

（4）基于ARM7的机场无线驱鸟器设计与实现（论文提纲范文）

四、鸟撞飞机“两重天”（论文参考文献）

• [1]机场探鸟系统中鸟类目标检测关键技术研究[D]. 邵思迪. 西安理工大学, 2021(01)
• [2]基于物联网的机场驱鸟系统的研制[D]. 赵超. 山东师范大学, 2014(08)
• [3]基于ZigBee技术的机场鸟情防撞系统的设计与实现[D]. 谢腾. 山东师范大学, 2012(08)
• [4]基于ARM7的机场无线驱鸟器设计与实现[D]. 王远超. 大连海事大学, 2009(09)
• [5]鸟撞飞机“两重天”[J]. 孙立华,王鹏宇. 国防科技, 2003(12)

标签：zigbee论文;  驱鸟器论文;  机器人介绍论文;  电路设计论文;