一、关于QY16型汽车起重机回转支承偏载原因分析（论文文献综述）
徐金帅,齐朝晖,卓英鹏,刘海波,高凌翀[1]（2021）在《考虑支撑面虚拟弹性刚度的多支撑点反力计算》文中指出基于作业过程中支撑面的弹性使支撑点产生微幅刚体运动这一客观物理事实,采用与宏观约束无关的微变量自由度来描述支撑点处的接触缝隙,并引入支撑面虚拟弹性刚度描述支撑面的抵抗能力。为克服虚拟刚度的"开关效应"给数值求解带来的困难,引入过渡函数将其光滑化。依据宏观载荷建立整体平衡方程,通过求解该非线性方程组得到具体的支撑反力。计算了多种支撑形式的支撑点反力,并与试验数据进行对比,验证了所提方法的有效性。
郑宇锋[2]（2018）在《考虑臂架变形的伸缩臂起重机模拟系统研究》文中研究表明伸缩臂起重机作为工程起重机的重要机型之一,具有稳定性好、机动性好、灵活性好、工作效率高等特点。随着科学技术的进步,一方面起重机向智能化、大型化、轻柔化方向发展;另一方面吊装物体的体积和重量越来越大,吊装的工作环境越来越复杂。因此在吊装之前需要制定详细的吊装方案以便吊装工作安全顺利进行。通过起重机模拟系统完成吊装方案的准确模拟是未来的发展趋势,但是伸缩臂起重机模拟系统中基于运动学、动力学建模实现精准模拟的研究成果不多,特别考虑重物摆动、超大臂长的变形模拟还有待研究。因此,本文以伸缩臂起重机为研究对象,对运动学、动力学及臂架变形在模拟系统中的应用进行研究,研究内容包括:1)基于拉格朗日方法建立了伸缩臂起重机被吊物动力学模型。利用动力学模型进行了起重机变幅、回转、重物升降一种运动或复合运动的仿真仿真。分析结果表明重物的摆动是明显的,复合运动的影响必须考虑。该模型方程易于求解,可用于模拟系统中重物摆动模拟。2)基于多刚体系统理论建立了伸缩臂起重机动力学模型。利用多体系统动力学理论,把起重机分为6个子系统模型:下车车体子模型、下车支承子模型、上车转台子模型、伸缩臂架子模型、吊钩组升降子模型、地面受力子模型。该模型可用于起重机变幅、回转、重物升降的一种运动或复合运动的仿真分析,并通过ADAMS进行了验证。3)基于空间梁的几何非线性理论研究了伸缩臂起重机的变形快速计算方法。利用梁单元有限元法和多项式拟合的方法,获得重物载荷、臂架变幅角度、臂架长度三个变量与臂架各节点水平位移、垂直位移、变形转角的拟合计算公式。解决了目前有限元法大量计算在速度上无法满足虚拟装置实时交互的问题。4)基于重物摆动模型和起重机变形快速计算的研究,利用现有的伸缩臂起重机模拟系统,完成了考虑变形的伸缩臂起重机模拟系统的动力学仿真。通过对比是否考虑变形的两种起重机模拟系统中的参数和动作序列,发现重物摆动和臂架变形严重影响吊装方案的制定。考虑变形的伸缩臂起重机模拟系统可以逼真的仿真模拟吊装工作。研究结果表明,本文建立的考虑起重机变幅、回转、重物升降复合运动对重物摆动及臂架变形影响的伸缩臂起重机模拟系统能真实的模拟实际吊装工作,有助于制定和完善大型吊载方案。
林承桢[3]（2014）在《观念创新指引正确技术路线 记锦重QY8型液压汽车起重机自主研发历程（上）》文中进行了进一步梳理在当时我国工业体系尚没有成形的情况下,我国的工程起重机工厂生产方式是″小而全″,既是起重机厂,又是底盘厂和液压件厂,技术力量和生产能力严重不足,在计划经济下尚可度日,在市场竞争面前就显得不堪一击。锦州重型机械厂于1981年研发成功的QY8型液压汽车起重机（获当时第一机械工业部1981年科技成果三等奖）,以其先进的技术性能,30多年来傲立于市场。回忆和分析其"前因"及"后果",应该说其既是我国工程起重机行业发展进步的缩影,也反映了一段在正确的技术路线推动下,技术人员奋斗、产业工人努力,
刘中星[4]（2013）在《轻量化汽车起重机安全性检测与评价技术研究》文中研究说明随着能源日趋紧张、环境污染加剧的问题日益突出，节能和环保成为关系人类可持续发展的重大问题，作为有效节能减排手段的轻量化技术已成为汽车起重机产业界中最重要方向之一。轻量化技术的运用离不开安全性能检测和评价，只有通过科学的、合理的、正确的安全性评价，才能推动轻量化技术的良性发展，才能有利于轻量化制造技术在企业内应用实施和推广。1.论文结合国家科技支撑计划《绿色制造关键技术与装备》项目（项目编号：2011BAF11B00）课题十绿色制造相关共性技术（课题号：2011BAF11B10），对轻量化汽车起重机的安全性能检测、评价技术体系及其关键技术进行了系统性研宄。2.作者针对我国汽车起重机的行业现状，在查阅大量国内外资料、了解汽车起重机轻量化研宄现况的基础上，对汽车起重机的轻量化技术、轻量化对安全性的影响、安全性能检测和评价技术进行了研宄。3.论文对汽车起重机轻量化的主要途径和方法进行了分析，着重介绍了汽车起重机起重臂、转台和底盘轻量化技术。通过对大型起重机典型结构件起重臂和转台的受力分析，建立了有限元模型，并运用有限元应力云图对起重臂和转台进行了轻量化计算和分析，实现了起重臂和转台钢结构的轻量化设计，取得了较好的效果。运用最优化技术与有限元法结合产生的结构优化技术对某企业80t汽车起重机进行了系统轻量化优化，实现了总体重量减小和绝大多数位置点起重能力的增强，起重性能提升达到10%30%，整体性能最佳。4.论文根据汽车起重机的结构和作业特点，首次对影响轻量化汽车起重机道路行驶和作业安全的危险源进行系统辨识，并确定轻量化汽车起重机主要危险源类型。系统地识别影响使用安全的性能指标，把与安全性能密切相关的内容作为安全评价项目，运用层次分析法建立了轻量化汽车起重机的安全评价指标体系。5.按照汽车起重机安全评价指标体系中指标的不同特性，把汽车起重机安全评价指标划分为三级层次结构。由于汽车起重机既是道路行驶车辆又是起重作业机械，其安全状况的影响因素具有极大的复杂性，精确化能力的降低造成对整车安全状况描述的模糊性，运用模糊手段来处理模糊性问题，将会使评价结果更真实、更合理。论文综合考虑汽车起重机安全状况和各种评价方法的优缺点后，将层次分析法和模糊综合评判法的优点结合起来，建立了多级模糊层次综合评价法的数学模型，并运用模型对某QY50型汽车起重机安全状况进行了综合评价,取得了较好的结果。6.通过对国内7家骨干企业的19个典型样机轻量化方法和轻量化效果的调研，分析不同轻量化方案对汽车起重机安全性能的影响，建立轻量化汽车起重机的安全性能检测平台，进而编制了轻量化汽车起重机安全性能检测规范。该规范首次提出了轻量化汽车起重机静态刚度和燃油消耗量两项指标的检测方法和判定准则。7.论文考虑到轻量化对汽车起重机安全性能的具体影响，在合理确定各个评价指标的评价等级时，引入标准化系数作为轻量化后对各指标评价等级的修正系数；编制了轻量化汽车起重机安全性能评价规范，实现了引入标准化系数的多级模糊层次综合评价法在轻量化汽车起重机安全性能评价中的应用，为汽车起重机轻量化设计保驾护航，对带动汽车起重机行业向高端产品发展具有重要的意义。
张强,林博,张宗山[5]（2011）在《汽车起重机车架结构有限元分析》文中进行了进一步梳理详细分析了某型号汽车起重机车架结构在实际应用中的受力情况,用有限元方法分析计算了两种典型工况下车架结构的刚度和强度,通过分析受力最恶劣的工况之一,证明该型号车架结构的设计基本上满足要求。最后,给出了进一步改进车架结构设计的建议。
张强,林博[6]（2011）在《汽车起重机活动支腿结构改进设计》文中研究说明建立汽车起重机活动支腿结构有限元模型,利用ANSYS软件对活动支腿结构进行强度、刚度分析,从而得到活动支腿上应力较大的区域和应力分布规律;同时进行了现场试验研究,将实测结果与有限元分析结果进行对比;以此为依据,进行汽车起重机活动支腿结构改进,取得了良好的效果。
吴琼[7]（2011）在《中小吨位汽车起重机液压工作回路仿真及实验研究》文中研究表明汽车起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着我国经济建设的发展,对其需求量越来越大,对其性能的要求也越来越高。回转机构和起升机构是汽车起重机重要的机构,其液压系统特性直接影响整个起重机的工作性能。目前,国内汽车起重机的制造厂商主要依据经验及类比的方法来进行液压系统的设计,再通过样机试验来发现问题。这既花费了大量的时间和精力,又增加了设计成本。本文首先对汽车起重机液压系统的组成及特点和液压仿真技术进行了介绍,阐述了液压系统仿真建模的几种方法,对汽车起重机回转机构、起升机构的液压回路进行了分析,简化出相应的液压系统原理图。其次,借助法国AMESim软件,分别建立了QY20汽车起重机回转机构和起升机构的机液一体化仿真模型,恰当选择了系统元件的子模型,通过现场实测验证了仿真模型的正确性。最后,设计了仿真实验,对回转机构的制动精度以及转动惯量、回转阻力矩、制动时间、换向阀阀口开度、溢流阀调定压力等因素对汽车起重机回转机构和起升机构液压系统的影响进行了分析。仿真结果表明,工作状态改变时,系统会产生压力冲击,而以上影响因素对回转机构和起升机构液压系统的压力冲击较为明显,在系统设计中必须合理匹配才能获得满意的系统动态特性。本文讨论了汽车起重机起升系统存在的二次下滑现象,阐述了解决二次下滑现象的基本途径,选取了将制动器油路中的单向节流阀的控制方式由手动控制改为液控,利用起升马达进、出油口的压力差来调整节流口通流面直径,间接控制制动器开启时间,从而达到消除二次下滑现象的最终目的。在此基础上,基于AMESim软件对改进后的系统进行建模仿真,利用仿真结果,给出了负载与起升马达建立所需压力的时间、制动器开启时间之间的对应关系,为通过改进单向节流阀内部结构来消除二次下滑现象并改善二次起升性能提供了方法和理论依据。这种基于仿真技术的系统分析方法对其它液压系统的设计研究具有借鉴意义。
刘嵩锋[8]（2010）在《汽车起重机车架通用参数化建模与分析系统》文中指出车架是汽车起重机三大金属结构件之一,在汽车起重机行驶和作业过程中,其承受复杂的上车载荷。因此,研制具有足够强度和刚度的车架对保证起重机正常工作具有重要意义。国内现行的车架研发模式存在两大主要问题:设计与分析工作相分离、不同车架需要重复建模,这些都极大地制约了生产效率和产品质量的提高。本文针对某系列25t220t汽车起重机车架的六类相异构型提出了车架的通用模型,利用MSC.Patran的二次开发语言PCL研制了车架通用参数化建模与分析程序,并采用Delphi 7开发了系统界面,方便用户使用。本文主要研究内容如下:（1）系统研究了汽车起重机车架的有限元分析方法。创建某系列75t车架的有限元精细模型,研究车架分析模式、单元类型选择和网格划分等关键技术;对车架的结构形式、工作状况进行规范化研究,为车架的标准化设计奠定基础。（2）提出了某系列汽车起重机车架结构的通用模型。基于模块化与有限元参数化设计思想,针对某系列25t220t汽车起重机车架的六类相异构型提出车架有限元分析的通用模型,并完成参数提取。（3）研制了汽车起重机车架通用参数化建模与分析系统。以通用有限元软件MSC.Patran/Nastran为二次开发平台,采用PCL研制通用模型的内核参数化程序;采用Delphi 7开发用户界面模块并完成系统的封装与集成。（4）给出若干应用实例,并与相应车架有限元精细模型的分析结果进行对比,主要结构的应力与应变误差均满足工程分析的精度要求;同时实现了三类典型组合车架的参数化建模与对照分析,验证了本系统的准确性与通用性。本系统在降低有限元软件使用门槛的同时,将车架有限元分析的时间由一个月缩短为一天,极大地提高了工作效率,对于系列化车架的设计与分析具有较高的实用价值。
张灵[9]（2009）在《压桩机用起重机起升过程的动态特性研究》文中研究说明液压静力压桩机是近年来兴起的一种集压桩主机和液压起重机于一体的新型桩工机械,其液压起重机（吊机）在施工过程中可能因过载而导致吊臂损坏,甚至折断,当起重机突然启动和制动换向时过载破坏的现象更加严重。前人在静态力学的基础上设计了简单的过载保护装置,但对动应力引起的过载情况无法起到保护作用。本文针对这个工程实际问题,分析了起重机各种工况及过载机理,重点研究了起升机构运动过程中的动态特性,且提出了一些提高平稳换向品质的措施。首先,根据力学平衡原理计算得出了油缸支撑力与载荷和角度的关系,提出了对钢丝绳拉力研究的必要性。通过对提升钢丝绳系数学模型的分析和仿真,研究激励加速度对钢丝绳动张力及动载系数的影响。动载系数的研究为起重机承载能力的计算和结构设计提供了较为理想的理论依据。其次,建立了起升机构的动力学模型,利用Matlab/Simulink数值仿真的方法研究了在不同作业条件下液压绞车驱动的动态响应特性。同时,将液压系统和机械结构结合起来,运用AMESim软件对变幅系统进行了建模,对其主要参数的动态特性进行仿真研究。再次,本文对机构刚度和液压系统参数进行了研究,并且分析了影响钢丝绳拉力变化幅值和振动频率的因素,选择合理的机构参数能提高起重机工作的平稳性。为了解决启制动时操纵方式对动载荷影响较大的问题,利用可调节流阀对液压系统进行改进。同时,对电液比例阀余弦函数信号输入的控制方式进行研究,采取这样的控制策略能够减小换向对系统的冲击。最后,利用湖南长河机械有限公司生产的ZYB680型静力压桩机进行实验,在不同工况下操作起重机,通过观察变幅油缸压力变化来间接测试动载荷变化,以验证起升机构动力学分析的正确性。
张建辉[10]（2006）在《基于ANSYS的大吨位双回转铁路起重机转台结构分析与研究》文中研究说明本论文探讨、研究了一种新型铁路起重机——大吨位、双回转铁路起重机的转台结构。基于德国同类起重机的转台外形图片,提出了一个转台结构的初始方案,暂称之为仿德国方案,后利用有限元分析软件ANSYS对其进行结构分析与研究,最终提出了一个新的转台结构方案,结果表明新方案优于仿德国方案。 论文首先对国内外铁路起重机的现状与发展方向进行了介绍和分析,接着简要地介绍了相关的理论知识——弹性力学和有限元方法,再继续介绍了本论文写作的主要工具——ANSYS软件。本论文的主要工作是,首先对大吨位、双回转铁路起重机转台的结构进行了探讨,着重点放在实现双回转转台的两回转支承的布置方式,以及在此基础上对转台结构形式的分析研究,提出了若干个转台结构方案,并对其进行分析、对比与研究,最后确定了采用上部转台和下部转台相结合,可伸缩式平衡重挂在下部转台上的双回转转台结构的初步方案。依据初步设计的转台方案,充分利用ANSYS软件强大的结构分析功能,依次对上部转台和下部转台进行建模,对其危险的工况进行强度和刚度分析,然后把上、下两转台组装起来进行建模对其进行强度和刚度分析,着重分析上、下部转台和回转支承之间的相互影响。 通过多次对双回转转台结构的强度、刚度分析,逐步对转台结构的形式和具体尺寸参数进行修正,最终确定了转台结构的优化改进方案。同时通过对转台结构进行分析、研究以及与仿德国方案相对比,结果表明该方案不仅完全满足设计要求,且优于仿德国方案。本文还进行了大吨位、双回转铁路起重机转台结构整体与实体分析初探,对吊臂和变幅油缸铰支座进行了实体有限元分析,取得了可喜的成果。最后文章进一步提出了对结合吊臂、变幅油缸、转台以及底架结构进行整体分析的研究建议,力图使今后的设计和分析更加准确、可靠。
二、关于QY16型汽车起重机回转支承偏载原因分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、关于QY16型汽车起重机回转支承偏载原因分析（论文提纲范文）
（1）考虑支撑面虚拟弹性刚度的多支撑点反力计算（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 多支撑点反力计算的难点 |
| 2 支撑点的支撑形式与约束关系 |
| 3 模型载荷等效与支撑点接触缝隙 |
| 3.1 模型等效载荷 |
| 3.2 微变量与接触缝隙的关系 |
| 4 支撑面虚拟弹性刚度与支撑点载荷 |
| 4.1 虚拟弹性刚度曲线光滑化与支撑点载荷 |
| 4.2 支撑反力的非线性平衡方程与初值 |
| 4.3 虚拟弹性刚度与微长度段缝隙段参数 |
| 5 数值计算 |
| 5.1 数值算例对比 |
| 5.2 产品试验数据对比 |
| 5.3 履带底盘与环形轨道多点支撑算例计算 |
| 6 结论 |
（2）考虑臂架变形的伸缩臂起重机模拟系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 虚拟现实在起重机中的应用现状 |
| 1.3 伸缩臂起重机运动学和动力学模型的研究现状 |
| 1.4 起重机变形非线性的研究现状 |
| 1.5 起重机力学模型在虚拟现实中的应用研究现状 |
| 1.6 论文的研究内容及工作 |
| 2 起重机被吊物动力学模型研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 伸缩臂起重机介绍 |
| 2.3 光滑运动驱动控制表达式 |
| 2.4 二维单质点单摆动力学模型 |
| 2.5 三维单质点变长度单摆动力学模型 |
| 2.6 三维多杆起重机动力学模型 |
| 2.7 小结 |
| 3 起重机多刚体动力学模型研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多刚体系统动力学 |
| 3.2.1 多体系统运动学理论基础 |
| 3.2.2 多体系统动力学理论 |
| 3.3 起重机运动学模型 |
| 3.3.1 下车车体子模型 |
| 3.3.2 下车支承子模型 |
| 3.3.3 上车转台子模型 |
| 3.3.4 伸缩臂架子模型 |
| 3.3.5 吊钩组升降子模型 |
| 3.3.6 地面受力子模型 |
| 3.4 起重机动力学模型 |
| 3.4.1 拓扑关系和自由度 |
| 3.4.2 动力学方程及约束方程组合及求解 |
| 3.5 算例验证及模拟 |
| 3.6 小结 |
| 4 伸缩臂起重机非线性计算及变形拟合 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 梁单元有限元法 |
| 4.2.1 梁有限元理论 |
| 4.2.2 牛顿—莱夫森非线性方程组求解 |
| 4.3 伸缩臂起重机有限元模型 |
| 4.3.1 起重机下车模型简化 |
| 4.3.2 上车有限元模型简化 |
| 4.4 起重机吊载工况多项式拟合 |
| 4.4.1 多项式拟合理论 |
| 4.4.2 吊载工况多项式拟合 |
| 4.5 算例分析及讨论 |
| 4.5.1 下车计算拟合 |
| 4.5.2 上车计算拟合 |
| 4.5.3 单位间隔载荷影响分析 |
| 4.6 小结 |
| 5 起重机模拟系统及算例对比 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 起重机模拟系统 |
| 5.2.1 起重机模拟系统界面 |
| 5.2.2 六自由度平台系统 |
| 5.2.3 伸缩臂起重机模拟系统 |
| 5.3 算例对比 |
| 5.3.1 吊装方案在不考虑变形的伸缩臂起重机模拟系统中的实现 |
| 5.3.2 动作序列在考虑变形的伸缩臂起重机模拟系统中的应用 |
| 5.3.3 吊装方案在考虑变形的伸缩臂起重机模拟系统中的实现 |
| 5.4 小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 伸缩臂起重机模拟系统相关程序代码及不同工况变形系数 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（3）观念创新指引正确技术路线 记锦重QY8型液压汽车起重机自主研发历程（上）（论文提纲范文）
| “小而全”的失败催生研发新模式 |
| 部颁标准的编制带来研发新理念 |
| 理念创新是自主研发成功的关键 |
（4）轻量化汽车起重机安全性检测与评价技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 汽车起重机技术及质量现状分析 |
| 1.2.1 汽车起重机技术现状分析 |
| 1.2.2 汽车起重机质量现状分析 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 轻量化技术研究现状 |
| 1.3.2 安全性能评价研究现状 |
| 1.4 课题研究目的及课题来源 |
| 1.4.1 课题研究目的 |
| 1.4.2 课题来源 |
| 1.5 课题研究的主要内容和拟解决的关键技术 |
| 1.5.1 课题研究的主要内容 |
| 1.5.2 拟解决的关键技术 |
| 1.6 课题研究的意义 |
| 第二章 汽车起重机轻量化技术及应用 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 汽车起重机的主要轻量化技术研究 |
| 2.2.1 起重臂轻量化技术 |
| 2.2.2 转台的轻量化技术 |
| 2.2.3. 起重机底盘轻量化技术 |
| 2.3 汽车起重机典型部件轻量化设计 |
| 2.3.1 起重臂轻量化设计 |
| 2.3.2 转台轻量化设计 |
| 2.4 汽车起重机轻量化设计方法的综合应用 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 轻量化汽车起重机危险源识别与评价指标体系 |
| 3.1 汽车起重机的结构及作业特点 |
| 3.1.1 汽车起重机的结构特点 |
| 3.1.2 汽车起重机作业的特点 |
| 3.2 轻量化汽车起重机的危险源识别 |
| 3.2.1 危险源的概念 |
| 3.2.2 危险源识别应考虑的内容 |
| 3.2.3 主要危险源类型 |
| 3.2.4 识别确定的危险源类别 |
| 3.3 汽车起重机安全评价指标体系的构建 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 汽车起重机安全性评价方法选择与应用 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 综合评价方法的类别与基本环节 |
| 4.3 综合评价方法简介 |
| 4.3.1 层次分析法(AHP) |
| 4.3.2 模糊综合评判法 |
| 4.4 多级模糊层次综合评价法在汽车起重机安全性评价中的应用 |
| 4.5 多级模糊层次综合评价法的数学模型的建立 |
| 4.6 汽车起重机安全评价数学模型的实例验证 |
| 4.7 小结 |
| 第五章 轻量化汽车起重机安全性能检测规范 |
| 5.1 国内汽车起重机轻量化实际状况调查 |
| 5.2 轻量化对安全性能影响的主要指标分析 |
| 5.2.1 轻量化对结构刚度的影响及检测 |
| 5.2.2 轻量化对燃油消耗量的影响及检测 |
| 5.3 轻量化汽车起重机安全性能检测规范的编制 |
| 5.4 典型安全性能指标测试分析 |
| 5.5. 小结 |
| 第六章 轻量化汽车起重机安全状况综合评价 |
| 6.1 轻量化汽车起重机安全评价指标体系 |
| 6.2 轻量化汽车起重机安全性能综合评价方法的研究 |
| 6.2.1 轻量化汽车起重机安全性综合评价值 |
| 6.3 轻量化汽车起重机安全性能评价规范的编制 |
| 6.4 小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论104 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望106 |
| 附件1 轻量化汽车起重机安全性能检测规范 |
| 附件2 轻量化汽车起重机安全性能评价规范 |
| 主要参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间学术论文和学术活动 |
（6）汽车起重机活动支腿结构改进设计（论文提纲范文）
| 1 活动支腿结构有限元模型 |
| 1.1 几何模型与单元划分 |
| 1.2 载荷和边界条件 |
| 1.3 模型修正[4] |
| 1.4 典型工况 |
| 2 结果分析 |
| 2.1 刚度分析 |
| 2.2 强度分析 |
| 3 结构改进 |
| 4 结论 |
（7）中小吨位汽车起重机液压工作回路仿真及实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的目的和意义 |
| 1.2 液压仿真技术国内外研究现状及趋势 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.2.4 当前液压系统仿真的主要问题 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 汽车起重机液压系统 |
| 2.1 液压系统基本组成 |
| 2.2 汽车起重机液压系统 |
| 2.2.1 起升机构液压回路 |
| 2.2.2 伸缩机构液压回路 |
| 2.2.3 变幅机构液压回路 |
| 2.2.4 回转机构液压回路 |
| 2.2.5 支腿机构液压回路 |
| 2.3 汽车起重机液压系统的特点 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 仿真建模与参数设定 |
| 3.1 系统仿真建模的几种主要方法 |
| 3.1.1 几种主要的建模方法 |
| 3.1.2 基于AMESim 的仿真建模方法 |
| 3.2 汽车起重机工作油路模型建立 |
| 3.2.1 回转机构液压系统仿真模型建立 |
| 3.2.2 起升机构液压系统仿真模型建立 |
| 3.3 非标元件仿真模型的构建 |
| 3.3.1 缓冲补油阀HCD 模型 |
| 3.3.2 平衡阀的HCD 模型 |
| 3.4 仿真参数设置 |
| 3.4.1 系统元件子模型的确定 |
| 3.4.2 回转机构仿真参数设置 |
| 3.4.3 起升机构仿真参数设置 |
| 3.5 工作回路仿真 |
| 3.5.1 仿真工况设定 |
| 3.5.2 仿真实验结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 现场实验与仿真模型验证 |
| 4.1 实验设备 |
| 4.2 回转回路实验 |
| 4.2.1 实验目的 |
| 4.2.2 实验条件与工况 |
| 4.2.3 实验与仿真结果对比 |
| 4.3 起升回路实验 |
| 4.3.1 实验目的 |
| 4.3.2 实验条件和工况 |
| 4.3.3 实验与仿真曲线对比 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 工作回路输出特性仿真研究 |
| 5.1 回转回路仿真分析 |
| 5.1.1 转台制动过程仿真 |
| 5.1.2 回转回路特性仿真 |
| 5.2 起升回路仿真分析 |
| 5.2.1 起升特性的仿真分析 |
| 5.2.2 二次下滑问题 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 二次下滑问题的仿真研究 |
| 6.1 二次下滑问题的研究现状 |
| 6.2 起升回路改进 |
| 6.2.1 起升回路单向节流阀的作用原理 |
| 6.2.2 改进的设计理念 |
| 6.2.3 改进后的理论模型 |
| 6.3 改进后理论模型的仿真 |
| 6.3.1 单向节流阀参数设定 |
| 6.3.2 仿真结果及分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（8）汽车起重机车架通用参数化建模与分析系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 选题意义 |
| 1.2 汽车起重机研发的国内外现状及趋势 |
| 1.2.1 国外研发现状及趋势 |
| 1.2.2 国内研发现状及趋势 |
| 1.3 国内车架分析方法发展历程 |
| 1.4 本文的研究内容 |
| 第二章 某系列75t车架的有限元建模与分析 |
| 2.1 某系列75t车架的金属结构 |
| 2.2 某系列75t车架的有限元建模 |
| 2.2.1 坐标系与单位系统 |
| 2.2.2 回转中心 |
| 2.2.3 车架主梁 |
| 2.2.4 支腿箱 |
| 2.2.5 一阶活动支腿 |
| 2.2.6 二阶活动支腿 |
| 2.3 某系列75t车架的有限元分析 |
| 2.3.1 车架有限元分析的模式选择 |
| 2.3.2 该车架的材料、载荷与边界条件 |
| 2.3.3 该车架有限元仿真结果分析与讨论 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 汽车起重机车架通用模型的参数提取 |
| 3.1 有限元参数化分析概述 |
| 3.1.1 参数化技术的实现方法 |
| 3.1.2 有限元参数化分析的原理 |
| 3.2 通用几何模型的提出与参数说明 |
| 3.2.1 简化部位及模型分组情况 |
| 3.2.2 回转中心几何参数 |
| 3.2.3 车架主梁几何参数 |
| 3.2.4 前支腿箱几何参数 |
| 3.2.5 后支腿箱几何参数 |
| 3.2.6 一阶活动支腿几何参数 |
| 3.2.7 二阶活动支腿几何参数 |
| 3.3 材料、边界条件与载荷的参数说明 |
| 3.3.1 材料与单元属性参数 |
| 3.3.2 边界条件参数 |
| 3.3.3 计算载荷参数 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 参数化建模与分析系统的研制与集成 |
| 4.1 系统需求分析与流程设计 |
| 4.1.1 系统需求分析 |
| 4.1.2 系统流程设计 |
| 4.2 通用模型参数化建模程序编制 |
| 4.2.1 二次开发平台与PCL |
| 4.2.2 几何建模参数化程序编制 |
| 4.2.3 网格划分参数化程序编制 |
| 4.2.4 单元材料属性参数化程序编制 |
| 4.2.5 边界条件与载荷参数化程序编制 |
| 4.2.6 提交计算与后处理的程序编制 |
| 4.3 界面开发与系统集成 |
| 4.3.1 界面模块开发 |
| 4.3.2 系统集成 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统实例应用与分析 |
| 5.1 系统应用说明 |
| 5.1.1 系统文件说明 |
| 5.1.2 系统应用 |
| 5.2 某系列75t车架的参数化建模与分析 |
| 5.2.1 某系列75t车架模型参数提取 |
| 5.2.2 参数化模型与手工精细模型比较分析 |
| 5.3 基于100t的典型组合车架对照分析 |
| 5.3.1 某系列100t车架模型参数提取 |
| 5.3.2 某系列100t车架参数化仿真分析 |
| 5.3.3 典型组合车架的横向对照分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 论文的主要结论 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 附录A 车架通用模型的几何分组明细表 |
| 附录B 车架通用模型的单元分组及参数表 |
| 附录C 模型自动提交计算和后处理的程序编译 |
（9）压桩机用起重机起升过程的动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 液压静力压桩机结构及工作原理概述 |
| 1.2 液压静力压桩机的技术现状与发展趋势 |
| 1.2.1 国内外液压静力压桩机的研究现状 |
| 1.2.2 液压静力压桩机的发展趋势 |
| 1.3 起重机动力学研究的发展概述 |
| 1.3.1 起重机动力学的研究方法 |
| 1.3.2 起重机动力学的发展 |
| 1.4 静力压桩机专用起重机的技术现状和特点 |
| 1.5 本课题的来源、研究任务和意义 |
| 1.5.1 课题的来源 |
| 1.5.2 研究的思路和课题的任务 |
| 1.5.3 课题的意义 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 静力压桩机吊机起重动态特性的研究 |
| 2.1 静力压桩机吊机起重能力的计算分析 |
| 2.1.1 吊机过载破坏现象的讨论 |
| 2.1.2 吊臂起重能力关系的研究 |
| 2.2 静力压桩机起升机构的分析 |
| 2.2.1 液压起升回路的构成及工作原理 |
| 2.2.2 起升工况的分析 |
| 2.3 起重机动载效应的研究 |
| 2.3.1 提升钢丝绳系统模型的建立 |
| 2.3.2 结论分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 静力压桩机起升机构的动力学研究 |
| 3.1 起升机构的动力学模型建立 |
| 3.1.1 起升机构振动系统的数学模型 |
| 3.1.2 系统等效参数的计算 |
| 3.1.3 悬空状态绞车突然提升载荷的数学模型 |
| 3.1.4 瞬间离地状态绞车提升载荷的数学模型 |
| 3.2 液压绞车实现起升的动力学仿真研究 |
| 3.2.1 仿真对象 |
| 3.2.2 对载荷从悬空静止状态起升工况的仿真 |
| 3.2.3 对载荷瞬间离地起升工况的仿真 |
| 3.3 变幅机构的动态特性研究 |
| 3.3.1 变幅机构模型建立 |
| 3.3.2 变幅机构参数确定 |
| 3.3.3 变幅机构实现起升的动力学仿真研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 起升机构的平稳性研究 |
| 4.1 换向冲击的概述 |
| 4.2 起升机构参数对平稳性的影响 |
| 4.2.1 液压起升回路参数的影响 |
| 4.2.2 钢丝绳参数的影响 |
| 4.2.3 起升机构刚度的影响 |
| 4.3 平稳换向的控制方案研究 |
| 4.3.1 手动操作节流阀实现近似斜坡曲线的操作方式 |
| 4.3.2 电液比例阀实现理想给定曲线的操作方式 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 实验研究 |
| 5.1 实验目的及内容 |
| 5.1.1 实验目的 |
| 5.1.2 实验内容 |
| 5.2 实验平台介绍 |
| 5.2.1 实验原理 |
| 5.2.2 实验设备 |
| 5.3 实验方法及其结论分析 |
| 5.3.1 液压绞车工作 |
| 5.3.2 变幅油缸工作 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 |
（10）基于ANSYS的大吨位双回转铁路起重机转台结构分析与研究（论文提纲范文）
| 第1章 绪论 |
| 1.1 我国铁路建设现状 |
| 1.2 我国铁路起重机的概况及其发展方向 |
| 1.3 国外铁路起重机概况 |
| 1.4 国内外大吨位铁路起重机性能比较 |
| 1.5 论文的主要内容和研究意义 |
| 第2章 大吨位铁路起重机转台结构的分析 |
| 2.1 大吨位铁路起重机转台的特点 |
| 2.2 大吨位铁路起重机转台的传统计算方法 |
| 2.3 弹性力学相关基础知识简介 |
| 2.4 有限元方法基础知识 |
| 2.5 有限元分析软件ANSYS |
| 第3章 大吨位双回转铁路起重机转台结构方案的研究 |
| 3.1 双回转铁路起重机的特点 |
| 3.2 双回转铁路起重机转台结构方案的分析与研究 |
| 第4章 大吨位双回转铁路起重机转台结构的有限元分析 |
| 4.1 基于仿德国的上部转台方案有限元分析 |
| 4.1.1 计算模型 |
| 4.1.2 有限元模型 |
| 4.1.3 加载和约束 |
| 4.1.4 上部转台强度和刚度分析 |
| 4.2 上部转台方案优化改进与有限元分析 |
| 4.2.1 上部转台方案的优化改进 |
| 4.2.2 基于改进方案的上部转台有限元分析 |
| 4.2.2.1 计算模型 |
| 4.2.2.2 加载和约束 |
| 4.2.2.3 上部转台强度和刚度分析 |
| 4.2.3 基于改进方案的上部转台与原方案的比较 |
| 4.3 下部转台结构有限元分析 |
| 4.3.1 计算模型 |
| 4.3.2 加载和约束 |
| 4.3.3 下部转台强度和刚度分析 |
| 第5章 大吨位双回转铁路起重机转台结构整体与实体分析初探 |
| 5.1 大吨位双回转铁路起重机转台结构整体分析 |
| 5.1.1 计算模型 |
| 5.1.2 加载和约束 |
| 5.1.3 转台强度和刚度分析 |
| 5.1.4 分析两转台结构的相互影响 |
| 5.2 大吨位双回转铁路起重机转台结构上部转台实体分析 |
| 第6章 利用子模型技术对变幅油缸和吊臂铰支座的实体有限元分析 |
| 6.1 子模型技术简介 |
| 6.2 子模型技术分析步骤 |
| 6.3 子模型分析实例 |
| 6.3.1 计算模型 |
| 6.3.2 网格划分 |
| 6.3.3 加载和约束 |
| 6.3.4 结果分析 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
四、关于QY16型汽车起重机回转支承偏载原因分析（论文参考文献）
- [1]考虑支撑面虚拟弹性刚度的多支撑点反力计算[J]. 徐金帅,齐朝晖,卓英鹏,刘海波,高凌翀. 中国机械工程, 2021(22)
- [2]考虑臂架变形的伸缩臂起重机模拟系统研究[D]. 郑宇锋. 大连理工大学, 2018(01)
- [3]观念创新指引正确技术路线 记锦重QY8型液压汽车起重机自主研发历程（上）[J]. 林承桢. 工程机械与维修, 2014(10)
- [4]轻量化汽车起重机安全性检测与评价技术研究[D]. 刘中星. 机械科学研究总院, 2013(10)
- [5]汽车起重机车架结构有限元分析[J]. 张强,林博,张宗山. 机械设计, 2011(09)
- [6]汽车起重机活动支腿结构改进设计[J]. 张强,林博. 工程机械, 2011(09)
- [7]中小吨位汽车起重机液压工作回路仿真及实验研究[D]. 吴琼. 沈阳建筑大学, 2011(04)
- [8]汽车起重机车架通用参数化建模与分析系统[D]. 刘嵩锋. 国防科学技术大学, 2010(02)
- [9]压桩机用起重机起升过程的动态特性研究[D]. 张灵. 中南大学, 2009(04)
- [10]基于ANSYS的大吨位双回转铁路起重机转台结构分析与研究[D]. 张建辉. 西南交通大学, 2006(09)