一、换位法实现全排列（论文文献综述）
王晨光[1]（2020）在《交流电机定子线棒股线电流检测及其故障诊断的理论研究》文中研究说明交流电机是电力系统及电驱动系统的重要装备之一,随着单机容量的不断加大,定子线棒作为交流电机的“心脏”,其运行特性直接决定了交流电机的安全稳定和运行寿命。随着定子线棒换位技术研究的深入,对定子线棒的换位工艺和生产质量提出了更高的要求,但定子换位线棒股线紧密并绕的结构,使得难以对其换位方式和工艺质量作出直接的试验评价。针对此问题,本文从定子换位线棒的股线电流检测、内部股线短路故障的数值计算、内部股线短路故障特性及其诊断方法展开研究。根据定子换位线棒端部磁场的分布规律,提出基于端部磁场测量的定子换位线棒股线电流检测方法,建立检测方法的数学模型,对用于端部磁场测量的探测线圈阵列进行设计,提出一种基于最小二乘误差函数的股线电流逼近算法,实现了对股线电流的求解。通过将检测结果与传统电流互感器测量结果对比,验证了所提检测方法的可行性和有效性,为定子换位线棒的电气试验及其股线短路故障研究提供了一种新的检测方法。换位股线在换位弯处股线绝缘易受拉伸作用而出现破损,引发内部股线短路。针对定子换位线棒内部股线短路故障中因股线模型交叉而无法进行数值计算的问题,提出一种计及端部完整结构和股线径向空间位置的三维多段场路耦合约束法;通过耦合约束电路模拟股线换位路径,简化了建模过程,结合场路耦合法实现了对定子线棒内部股线短路故障的计算,解决了复杂换位结构的定子线棒物理建模和数值计算的难题;通过与三维有限元法和股线短路实验结果进行对比,验证了三维多段场路耦合约束法对定子线棒及其股线短路故障进行电磁计算的准确性。研究了定子换位线棒内部股线短路故障的电磁热特性。对Roebel换位定子线棒设计了不同位置、不同方式的股线短路故障方案,对各股线短路方案的股线电流、端部磁场和股线温升进行计算和分析;通过研究股线短路故障对定子换位线棒电磁热特性的影响规律,明确了股线短路故障的电磁特征,分析了股线短路故障的电磁特征与短路位置的内在联系,为定子换位线棒内部股线短路故障的诊断提供了理论依据。对股线短路故障特征参数和股线短路故障诊断方法展开了研究。依据定子换位线棒股线电流与槽漏磁场间的耦合规律,提出以不平衡槽漏磁通作为股线短路故障的特征参数,并根据该特征参数建立了Roebel换位定子线棒的槽部股线短路故障程度预估模型;根据股线短路故障的端部磁场特性,引入自适应磁感应强度跃变能量函数,提出了短路故障股线的辨识判据;在此基础上,依据故障股线及其换位路径间的映射关系和故障特征参数与端部磁场间的耦合关系,提出一种定子换位线棒内部股线短路的故障定位方法,可实现对严重的股线短路故障的快速诊断。
陈睿[2]（2020）在《基于多源广域同步信息的配电网故障定位方法研究》文中研究说明配电网是保障国家经济发展和居民生活水平的重要基础设施,其分布广域,运行环境恶劣,随机故障频发,易引发人身及设备安全事故,并直接导致用户停电。准确、可靠的配电网故障定位技术,是加快故障恢复、减少停电时间的关键。配电网主要为树状多分支、多分段结构,其故障定位通常包括故障选线、区段定位及故障点精确定位等不同层次概念,现代城市配电网的故障定位主要解决区段定位及故障点定位问题。现有配电网故障定位方法普遍利用频域、时域、行波等单一类型测量信息,但因未充分考虑分支节点众多、中性点接地方式多样、架空线-电缆混连、分布式电源接入,以及测量技术落后、量测点布置受限、线路参数不准等复杂场景及其对故障信号检测特征的影响,导致上述故障定位问题尚未得到有效解决。近年来,配电网同步测量装置（D-PMU）及其广域测量系统的研发应用为提升配电网自动化及故障定位水平提供了先进的技术手段,基于多源同步信息的故障定位技术已成为发展趋势并纳入国家重点研发计划,为解决复杂配电网故障区段及故障点定位技术难题提供了有力支撑。论文围绕基于多源广域同步信息的配电网故障定位方法开展研究:借助于D-PMU及其广域测量系统,针对不同类型D-PMU并结合工程应用中的测点布置形式,研究基于时域、行波等不同类型测量信息的故障区段和故障点定位原理与方法,解决多种复杂场景下的配电网故障定位问题。现阶段使用较多的是常规D-PMU,可提供10k Hz左右采样率的暂态数字信号。本文首先基于此针对测点局部受限及线路参数不准场景,研究基于时域信息的中低压配电网故障区段定位方法和与此关联的故障点定位方法。针对测点局部受限场景下的接地故障区段定位问题,提出了基于节点综合注入电流的区段定位方法。测点局部受限是指仅在一个区域网络的全部末端布置测点,而网络内部分支点无需测点（即此类测点布置受限）,这是当前一种相对理想的测点优化布置。该方法通过网络末端处测点的零模电压、电流,推算各分支线路的零模电流并获取节点注入电流,构造了基于节点综合注入电流的区段定位判据,实现了测点局部受限及不同中性点接地方式场景下的无盲区区段定位。针对线路参数失真场景下的故障点定位问题,在故障区段定位基础上,提出了基于耦合参数辨识的时域定位方法。考虑三相线路耦合特点,建立了一种基于耦合参数的线路模型;通过正常、故障状态下的耦合参数模型,构造了参数辨识及故障定位方程,并利用故障前、故障后的多时刻测量信息及故障历史信息进行求解。该方法无需相模变换及线路准确参数,测点局部受限场景下的仿真定位误差不超过150m。目前新型D-PMU具备行波测量功能。鉴于此,论文针对测点局部受限、测点全局受限及高压配电网（负荷中心110k V及以上配电网）场景下的故障定位问题,研究行波故障定位方法,进一步提高故障定位精度和对复杂场景的适应性。针对测点局部受限时的中低压配电网故障定位问题,提出了基于K系数的故障定位方法。通过网络末端处的故障初始行波到达时间,定义与波速无关的KB及KP系数,并分别用其确定故障分支和故障点位置。针对电缆-架空线混合配电网,通过波速折算,将其转换为等值架空配电网,以提升该方法在混合配电网中的适应性。该方法具有行波到达时间容错能力并且定位精度不受分布式电源及波速影响,现场人工短路试验的定位误差不超过100m。针对测点全局受限时的中低压配电网故障定位问题,提出了基于网络多模量行波信息的接地故障定位方法。测点全局受限是指仅在一个区域网络的部分网络末端布置测点,它比局部受限的测点更少。该方法综合利用线模及零模初始行波到达时间,构造了与波速无关的故障点定位判据;根据伪故障点分布特征,提出了最少测点布置原则;并通过故障点定位判据及多测点模量行波信息,筛选疑似故障分支并辨识伪故障点;通过四分位法检测不良数据,提高定位精度及容错性。该方法无需时间同步,且故障定位精度不受分布式电源及波速影响,仿真定位误差不超过30m。针对含复杂环网结构的高压配电网故障点定位问题,研究了基于网络行波的故障定位方法,为解决环网结构导致的行波传输路径不能唯一确定问题,提出了一种基于行波到达时间在线匹配的环网解网方法,无需故障模拟即可正确匹配行波传输路径;在此基础上,基于网络行波定位原理构造故障定位方程,并通过最小二乘法求解行波波速及故障距离。仿真定位误差不超过60m。论文最后对主要研究成果及结论进行总结,并对未来研究工作进行展望。
柏德鸿[3]（2019）在《基于流场调控的新型裂解炉管设计及其协同强化机制》文中进行了进一步梳理石油烃热裂解制备乙烯过程是石化行业的“龙头”。由于热裂解能耗巨大,通过开发新型强化炉管提高过程能效,实现乙烯装置的节能高效运行,将产生显着的社会经济效益。基于新型内构件的炉管强化技术一般通过在炉管局部位置安装各种扰流元件改善管内流型,具有强化效果显着、加工成本低、方便对普通炉管升级改造的优势,逐步成为裂解炉管强化的研究热点之一。本文基于构造协同场的流动控制方法设计强化裂解炉管,采用新型中空立交盘内构件（Hollow cross disk,HCD）重构管内流型,提高温度、浓度和速度分布的匹配性,通过计算流体力学（CFD）和实验相结合的方法,深入分析了内构件引起的管内传递和反应特性的变化,研究结果不但可以为乙烯裂解炉管的强化提供新机制和新结构,还可为裂解炉管流动、传递和反应耦合过程的模拟计算提供新方法和新判据。主要研究内容如下:（1）建立了描述裂解炉管内传递与反应耦合的三维数学模型,通过工业实验数据与计算结果的对比,验证所建模型的正确性。使用网格收敛指数GCI和观测精度p检验所得数值解的网格无关性,评价迭代过程的总体精度,以确保数值计算结果的可靠性。结合各向同性湍流理论和涡耗散模型（EDC）的物理意义,探讨了反应流计算的网格数量要求,以丹克莱尔数Da为基础推导了适用于传质控制的反应过程网格数量估算公式。在此基础上,利用裂解过程计算数据验证其可靠性。对长度为11米的毫秒炉管,在进口雷诺数Re为7.27×104的工况下,当网格平均特征尺寸Δχ接近估算值1.80mm时,C2H4收率模拟结果与工业数据的误差能降至1.18%,表明所推导的网格数量估算公式的可适用性。（2）研究了裂解炉管中的可压缩流动特性与弯管效应对管内流型和传热过程的影响。可压缩性由高强度加热负荷造成并导致U型弯管进出口附近气体的密度、温度、速度出现反常波动。通过计算发现,随着U型弯管中裂解流体的发展,由可压缩流动的密度变化所产生的附加涡量可占整体涡量的18.40%,表明可压缩特性有助于强化管内涡量。此外,由于可压缩气体膨胀做功吸收了一部分能量,管内中心轴线上流体温度与忽略可压缩性的情况相比出现51.21k的降幅。在流型方面,发现可压缩流动条件下油汽混合物在弯管部分产生的扰动以局部音速向上、下游传播,对上游影响距离为25-33倍炉管直径,对下游影响距离为26-50倍直径,表明可压缩性对管内传热和流动特性具有较大影响。另外,弯管区域的流体在离心力作用下可诱导产生Dean涡。在这一扰动作用下,裂解炉管中直管部分的流型与普通管流产生显着差异。Dean涡促进了弯管外侧与中心区域流体的混合,使得努赛尔数Nu进口处最大可提高3.87倍,传热强化效果显着。（3）分析了 HCD内构件对裂解过程的实际作用效果及其多尺度混合强化特性,阐明混合与裂解反应之间的紧密相互作用关系。空炉管和安装HCD内构件炉管的热裂解对比实验表明,安装了 HCD内构件的炉管结焦物质量比空炉管降低4.67%,证明HCD内构件有助于抑制炉管内结焦。空炉管和安装HCD内构件炉管的传热实验表明新型炉管的Nu最多可提高5.89%,证明了 HCD的强化传热效果。进一步的流场分析计算表明HCD通过付出一定的阻力损失诱导产生径向分速度,提高管壁附近湍动程度,使其下游截面z/L=0.597处湍动能上升12.13%,全管平均特征微观混合时间仅为空炉管的1.96%,介观和微观混合效果的强化导致达到分子尺度混合均匀的区域体积分率上升0.58%,在此作用下乙烯、丙烯收率分别提高0.36%和7.96%。HCD内构件所引起的近壁区和炉管中心区流体的换位流动强化了不同区域流体之间的能量、动量和浓度交换,使得管壁平均温度下降21.76k,近壁区流体停留时间大幅降低,可有效防止管壁附近流体的过度受热产生结焦。HCD内构件和扭曲片的对比计算表明两者分别具有近壁强化和中心强化的特征,HCD可通过较小阻力损失获得较好的强化效果,对炉管近壁区域的强化更具优势。（4）针对裂解炉管内温度、浓度和速度不匹配问题,采用新型中空立交盘内构件和扭曲片的组合重构局部流场,提高径向场分布协同程度。详细分析了炉管的特征分段及不同分段的强化需求,结合丙烷消耗速率和涡衰减距离确定构建协同流场的最佳内构件安装位置。推导了适用于反应器过程强化的有源项传质协同角计算公式,并使用传热/传质协同角解释了 HCD和扭曲片炉管的协同强化机理。HCD诱导的纵向涡对和扭曲片产生的大尺度旋转流动可使内构件下游传热和传质协同角余弦值最高增至空管对应位置的114.5和111.2倍,两种内构件下游截面上协同指数（SI）最大比空炉管分别降低94.41%和63.73%,表明径向截面上场分布均匀性和匹配性提升效果明显。优化后的协同场强化了管内传热、传质效果,使得新型炉管的烯烃收率上升3.86%,管壁平均温度下降28.45k,表现出较好的改善产物分布和抑制结焦作用。
李长喜[4]（2020）在《基于代数状态空间方法的有限博弈的分析与设计》文中研究指明随着博弈与控制交叉学科的兴起,博弈论受到了控制领域的广泛关注。基于博弈方法的控制论在多智能体的协同控制、武器分配、电力系统的经济调度等方面得到了广泛应用。然而,利用博弈理论解决控制问题的前提是对博弈系统性质的深入了解,因此对有限博弈的结构性质与演化动态的分析是很有必要的。本文主要以矩阵的半张量积为工具,基于代数状态空间方法,研究有限博弈正交分解、博弈设计、演化动态以及在武器-目标分配问题上的应用。首先,研究了调和博弈的动态等价性及有限博弈的正交分解。通过推导得到了与基底纯调和博弈动态等价的纯调和博弈的充要条件;针对有限博弈的向量空间结构,分别从对称博弈、零和博弈以及正规化博弈的角度出发,提出了基于对称博弈、基于零和博弈以及基于正规化博弈的三种有限博弈的正交分解方法,并分别推导出了不同博弈子空间的基底;比较分析了向量内积在不同博弈正交分解中的作用,证明了只有当相容性条件满足时,不同的正交分解均可在标准内积下实现。其次,研究了三种不同类型势博弈的检验与设计问题。针对网络上的分布式博弈问题,提出了基于局部信息的势博弈设计方法,给出了设计只依赖于局部信息收益函数的充要条件;针对网络上具有竞争性质的势博弈,推导得到了检验与设计零和势博弈的充要条件;针对网络上的群体博弈问题,推导得到了检验群势博弈的充要条件,提出了设计群体收益函数的方法。然后,研究了状态演化博弈学习规则的设计问题。提出了基于两步记忆的非耦合较优响应学习规则,证明了该学习规则在可达条件下能够几乎必然地收敛到状态演化博弈的常返状态平衡;证明了不存在能够收敛到一般状态演化博弈常返状态平衡的多项式时间算法;借助于设计的学习规则,实现了有限博弈纯纳什均衡的求解和时变拓扑下多智能体的一致性。接着,研究了两类超图演化势博弈的检验与动态特性。针对超图群势博弈,推导了超图上的基本网络博弈为群势博弈的充分条件;证明了在群级联短视最优更新规则下,超图演化群势博弈能够收敛到其纳什均衡。针对策略区分博弈,设计了策略区分逻辑响应学习规则,证明了它的收敛性;证明了当基本网络博弈为二人对称协调博弈时,网络演化策略区分势博弈在策略区分逻辑响应学习规则下,其随机稳定状态是由个体风险占优策略组成的局势。最后,研究了武器-目标分配问题的博弈方法。建立了武器-目标分配问题的博弈模型;针对网络图联通的通信结构,提出了基于局部信息势博弈的武器-目标分配方法,并通过仿真对比了短视最优响应与逻辑响应两种规则对收敛速度的影响;针对通信中断的情况,提出了一种基于群势博弈设计的武器-目标分配问题求解方法,仿真对比说明群势博弈设计方法能够以较快速度收敛到次优分配;针对切换通信结构,提出了一种基于状态博弈两步较优响应学习规则的求解方法,实现了最优分配求解,仿真验证了该方法的有效性。
孙宇[5]（2019）在《机器人辅助脊柱椎板减压手术的图像导航与状态感知研究》文中研究表明椎板减压手术是治疗椎管狭窄等骨科疾病的重要手段,医生长时间手持器械对椎板进行精细切削会造成身体疲劳,有一定几率导致硬膜撕裂等情况发生,可能会引起脑脊液漏或导致血肿对神经形成压迫。手术机器人具有高精度、高可靠性、容易交互、无疲劳等特点,可在医生的规划下辅助医生完成精细的减压手术,提高手术效率,同时减少并发症的发生几率。在脊柱手术中,机器人主要基于2D图像规划与导航辅助完成脊柱椎弓根钉的置入操作,其主要实现的是在图像导航引导下的定位功能,目前缺少面向椎板减压手术的规划方法,脊柱椎板在3D图像空间中为自由曲面,存在重建表面不完整、交互容易干涉等问题。机器人夹持超声骨刀切削时,呼吸引起的脊柱生理运动会产生附加正压力,影响切削稳定性;机器人夹持高速磨钻磨削时,外力作用引起的脊柱牵连运动会产生附加位移,影响磨削精度,机器人对这种动态环境尚不具备类似医生的适应能力;椎板减压无法通过内窥镜实时观察椎骨内部情况,需要通过对传感器信号在线分析实现手术状态感知,进而对手术操作提供状态预警或急停处理,提高机器人辅助手术的安全性,但目前的状态感知技术准确度不高,且缺少统一的判断标准。通过深度学习方法对医学图像进行增强处理,优化图像重建质量与病灶区域交互方式,设计面向椎板减压手术的路径与速度规划方法。基于U-Net衍生网络对椎骨CT图像进行多标签语义分割,实现根据语义信息的目标椎骨提取与椎板结构局部重建,通过空间引导线与包围盒实现医生与重建图像的交互规划,完成磨削初始点定位、变速磨削、椎管约束构建等操作。通过建立患者全身麻醉状态下呼吸机输出量与脊柱浮动量的关系模型,提出基于弹性夹具与模糊控制的附加力复合补偿方法。结合临床用呼吸机及其管路的实际参数,对不同呼吸相位下的气体流动状态进行分析,建立呼吸机出气口气体压强、流速与脊柱浮动量间的数学模型,设计机器人末端弹性夹持装置和模糊刚度控制器,提高机器人对超声骨刀切削环境的鲁棒性。通过传统弹性力学建立脊柱弯曲与扭转模型,提出面向临床的模型参数在线辨识方法与位移补偿策略。建立机器人末端对椎板作用力、作用角度与椎板表面局部区域在矢状轴、冠状轴方向位移量的关系模型,基于自适应卡尔曼滤波建立噪声统计特性未知情况下的机器人控制器,并基于两连杆机器人PD控制进行仿真,验证机器人控制系统的动态性能。通过构建术中声音信号、力信号的实时标准化特征,提出异源信号间的融合感知方法,实现对椎骨的骨皮质、过渡区、骨松质的状态识别。基于FFT对声音信号进行时频分析,通过频域回归方程定义声音信号特征,实现对骨质过渡区的识别,结合医生感知度改进术中力信号特征,实现对骨皮质和过渡区的识别,结合D-S证据论实现信息融合,提高手术在线状态感知能力。现阶段国内外手术机器人研究主要集中在辅助脊柱内固定手术,面向椎板减压的研究工作尚不成熟。本文对机器人辅助脊柱椎板减压手术技术进行了系统性研究,结合深度学习、计算机视觉、数学建模仿真、信息融合等技术,重点解决临床中医学图像规划、导航自动注册、动态环境补偿、手术状态感知等问题,为开展机器人辅助椎板减压手术提供了技术支撑。
胡易坤[6]（2019）在《跨架构二进制克隆代码检测与基于代码重用的修补技术研究》文中研究表明二进制克隆代码检测（也称为相似性比较）与代码修补技术在软件安全以及软件工程领域有诸多应用。二进制克隆代码检测技术旨在寻找二进制代码之间相似或者相同的代码片段,分析人员由此可以复用已知代码的特性和已有的分析结果,快速理解对象代码,该技术可用于检测已知漏洞代码、推断恶意软件家族、检测代码抄袭等;二进制代码修补技术用以修补二进制程序中的缺陷代码,在源代码缺失的情况下,该技术对于代码补强、遗产代码维护等有着重要意义。然而,以上技术当前仍然主要依靠人工分析实现,已有的方法在分析精度、效率上还存在许多不足,在现实复杂的代码分析情境下捉襟见肘,因此,我们需要在已有工作的基础上更进一步,提高二进制克隆代码检测的精度以及二进制代码修补的质量,同时兼顾分析效率,增强以上技术在应对现实应用时的鲁棒性,以期降低人工成本、减少人为错误、提高劳动生产率。本文提出了在不同指令架构集上检测二进制克隆代码以及基于代码重用修补二进制代码的方法。对于二进制克隆代码检测,本文基于语义代码特征,分别用动态插桩、静态模拟执行和重用运行时信息模拟执行的方法处理二进制程序理解、相似代码比较以及目标代码搜索的问题;对于二进制代码修补,本文针对二进制代码中静态链接的已知缺陷代码,利用相应的正确版本代码产生补丁代码以修复缺陷、避免恶意攻击。本文的主要贡献如下:（1）提出基于动态插桩的克隆代码检测技术辅助理解多架构二进制代码。随着智能设备的不断兴起（比如智能手机）,越来越多的程序由传统的桌面平台部署到以ARM或者MIPS为架构的嵌入式系统中,然而,与桌面平台相比,ARM、MIPS等架构上的二进制代码分析方法并不成熟,所以我们提出基于动态插桩的克隆代码检测技术MoCKKNGBIRD,用于理解ARM以及MIPS等指令架构集上的二进制代码。由于MOCKINGBIRD采用语义代码特征和动态监控技术,该技术可以处理不同指令架构集的二进制克隆代码检测问题;我们还提出针对语义特征的标准化策略,进一步增强该技术在现实应用中的鲁棒性。实验结果表明,在多架构二进制相似代码比较中,MOCKINGBIRD平均取得了超过75.0%的准确率,当通过ARM架构上OpenSSL的二进制函数检测其在MIPS架构上的克隆代码时,相较同时期的Multi-MH[1]方案,MOCKINGBIRD将检测准确率提高了 50.0%。（2）提出基于模拟执行的二进制克隆代码检测技术。二进制克隆代码检测在安全、软件工程等领域都有着重要应用,比如代码抄袭检测、恶意软件分析等,我们提出一个基于模拟执行的通用技术CACOMPARE以实现以上分析目标。由于采用模拟执行技术提取代码语义特征,该技术不仅能够比较用不同配置编译产生的二进制代码,比如使用不同的编译器、优化选项等,而且可以覆盖所有待检测代码。实验结果表明,CACOMPARE平均能够得到超过75.0%的准确率,在跨架构检测BusyBox的克隆函数时,相较于同时期的BinGo[2]方案,CACOMPARE将检测准确率提高了 37.9%。（3）提出基于重用运行时信息模拟执行的克隆代码检测技术,用于搜索二进制代码。代码搜索是相似代码比较的一个重要应用,当给定一段样例代码时,分析人员可以利用代码搜索确定目标代码中是否存在类似的代码,典型的场景比如查找已知漏洞函数。我们提出基于重用运行时信息模拟执行的二进制克隆代码检测技术BINMATCH,该技术结合了动态分析以及静态分析二者的优势,不仅利用动态执行过程中丰富的语义信息提高精度,而且通过模拟执行可以覆盖所有目标函数。实验结果表明,BINMATCH能够处理因等价语义变换而存在语法差别的二进制代码,比如编译器优化,甚至代码混淆,在与同时期的Asm2Vec[3]方案的比较实验中,BINMATCH将平均检测准确率提高了 27.7%。（4）提出基于重用正确版本代码修补二进制程序中已知缺陷代码的代码修补技术。二进制代码修补对于软件安全以及软件维护都有着重要意义,比如代码补强、遗产代码维护等,我们提出基于重用正确版本代码的修补已知二进制缺陷代码的技术BINPATCH,该技术基于二进制克隆代码检测技术定位目标缺陷代码,而后重用相应的正确版本代码作为补丁用以修复缺陷,BINPATCH因此无需依赖大量测试用例定位目标代码、限定补丁代码行为,不仅避免了不完备的修补,而且更加适用于二进制代码修补缺乏测试用例的应用场景。实验结果表明,BINPATCH不仅能够准确定位出缺陷代码,而且能够产生相应的补丁代码正确地修复缺陷。
罗远林[7]（2019）在《水轮发电机局部放电信号传播特性与去噪方法研究》文中认为随着电力工业的发展和技术的进步,发电机朝着高电压、大容量的方向发展,单机24kV、1000MW的巨型水轮发电机即将投入运行,我国水电事业已经进入了由工程建设到管理运行的关键转型期。同时,在能源互联网建设及我国能源结构调整的大背景下,风电和光伏发电等间歇性新能源容量增长迅速,水轮发电机组在电网中的调峰调频任务更加繁重,机组的运行方式和运行环境愈加恶劣。大型水轮发电机的安全稳定运行日益重要,这对状态监测带来了前所未有的挑战。局部放电监测通过检测定子绕组内局部放电脉冲,获取绝缘缺陷和故障信息,结合模式识别和故障诊断技术,可以实现定子绕组绝缘的故障诊断和事故预防,是提高大型水轮发电机状态监测水平和安全稳定性的重要手段之一。当前,国内外已经对发电机局部放电监测开展了大量研究,并且取得了丰硕的应用实践和成果。然而,随着工程实践的深化,局部放电监测系统监测不全面、无法定位放电源和难以标定放电量的问题日益突出,局部放电监测课题面临新的挑战。因此,应就当前的普遍关切进行深入研究和探索,就新的亟待解决的科学问题和技术难题开展攻关。本文着眼应对工程实践中暴露的问题和面临的挑战,就大型水轮发电机局部放电监测中面临的关键问题展开了研究。首先,局部放电监测应在对定子绕组绝缘结构和故障机理深入研究,对局部放电机理和放电特征全面掌握的基础上展开。为此,首先对定子绕组结构特点进行了深入分析,提出了绕组连接方式辨识规则;随后,结合热、机械、环境和电应力对绝缘的破坏作用,对绝缘故障机理进行了归纳研究;之后,结合最新研究成果和工程实践需要,对局部放电的概念和内涵进行了扩展,提出了新的局部放电定义,并就局部放电的机理、部位、脉冲频谱和危害性进行了全面详实的综述;最后,总结并构建了绝缘故障与局部放电类型间清晰的对应关系。其次,局部放电准确监测的实现建立在全面有效地获取放电信号的基础上。大型水轮发电机定子绕组是一个复杂的分布式结构,放电信号从放电点传播到检测点,会发生不同程度的幅值衰减和波形畸变。对局部放电信号在定子绕组中的传播规律进行研究,可以为合理选择放电检测点和传感器频带,有效去除噪声和干扰,定位局部放电源及标定放电量提供理论依据。根据绕组结构特点和局部放电特性,规划了定子绕组传输特性实验研究方案。通过真机侵入式实验,对局部放电脉冲在定子绕组中的传播模式和交叉耦合现象进行了详细的测量分析,并结合定子线棒传导、线棒槽部耦合和线棒端部耦合实验进行辅助研究,以详实的实验结果对当前研究中存在的不足和矛盾进行了剖析和讨论,同时验证了课题组中性点局部放电监测系统的全绕组覆盖检测能力。最后,面向通用建模方法研究,提出了基于常规测量的绝缘参数辨识方法。第三,局部放电监测中亟待攻克的放电源定位和放电量标定均依赖于准确有效的定子绕组模型。因此,亟需建立一个足够准确且覆盖局部放电脉冲频谱的定子绕组宽频模型。为此,本文研究了基于多导体传输线理论的定子绕组多段多导体传输线级联模型。针对定子绕组结构的非均匀性,提出了多段级联模型以对模型进行均匀化处理,并研究了对应的模型分段级联规则和方法。就宽频带下趋肤效应和邻近效应引起的模型参数频变特性,结合有限元法和磁阻网络法提出了全频带参数求解方法,并引入等效磁导率表征铁心叠片结构对模型参数的影响。针对频变参数模型复用中存在的问题,提出了频率响应混合仿真法以降低模型复用的时间复杂度。在此基础上,结合规范化绕组连接关系表,研究了大型水轮发电机定子绕组的模型自动降维方法。最后,从理论层面对局部放电脉冲极性变化规律进行了研究。最后,在线监测中面临严重的噪声和干扰,不仅会导致监测系统误报、漏报,降低监测结果可靠性,而且使基于放电分布的模式识别理论不适用,难以识别放电类型。为此,开展了噪声和干扰快速消减方法研究。结合噪声和干扰特征,本文提出了一种分层分步式信号去噪方法,首先针对幅值大、持续时间长的离散谱干扰,提出了一种结合数学形态学滤波器和频谱校正的快速消减方法。其次沿袭课题组采用的小波阈值法研究了白噪声消减方法,就分解层数确定中存在的随机性和阈值对采样参数敏感的问题,分别提出了对应的解决方法。分解层数确定依赖于有效频率分布,因此提出了一种基于信号有效累积能量分布的有效下限频率辨识方法。针对阈值敏感性问题,提出了一种基于迭代滤波的自适应阈值计算方法,使用迭代滤波循环剔除滑动能量窗识别的系数中的脉冲成分,并用假设检验推断剩余系数是否满足正态分布,并以此作为迭代停止条件,以实现噪声阈值的准确估计。课题组研发的发电机中性点局部放电监测系统已成功应用于三峡、葛洲坝、水布垭、隔河岩和三板溪等电厂的四十多台大型水轮发电机,现场监测数据验证了本文所提去噪方法的有效性和实用性,有效促进了电厂的状态检修和智能电站建设。
陈彬[8]（2019）在《高压大容量高频变压器电磁特性与优化设计方法》文中指出大容量DC-DC变换器是建立和实现大规模直流源互联、兆瓦级直流电压变换以及直流电网的核心设备。其中,基于高频变压器磁耦合的DC-DC变换器可以实现高低压两侧的电气隔离与电压变换,提高单台高频变压器的容量、效率和功率密度,减少体积和重量是实现大容量DC-DC变换器研制及商业应用的关键。论文的主要工作有:（1）推导了几种Steinmetz修正经验公式法在方波、梯形波电压激励下的损耗表达式。搭建了磁性材料高频损耗测试平台,测量了不同材料磁环在正弦和非正弦电压波激励下的铁心损耗。对比分析了不同铁心材料在不同磁密、不同频率、不同激励工况下的损耗特性,为设计和制作高频变压器提供了具有参考价值的材料特性数据。通过对比铁心在占空比可调方波与上升时间系数可调梯形波电压激励下损耗密度测量值与Steinmetz修正经验公式法解析计算值,验证了理论分析结果的正确性。基于损耗统计理论,提出了一种改进的损耗分离方法,实现了宽磁通密度范围和宽频率范围内磁滞、涡流和剩余损耗的精确提取。考虑了集肤效应、频变复磁导率、非线性磁化特性和磁通密度不均匀分布特性的影响。采用单片测量仪测量了 0.08mm超薄取向硅钢片的损耗,验证了改进的损耗分离方法的有效性。（2）提出了一种考虑端部效应的交流电阻系数半经验计算方法,用于多层绕组中高频铜损耗的精确计算。分析了端部磁场强度水平分量对绕组损耗的影响规律,对比了不同填充率下经典Dowell公式和修正Ferreira公式的计算精度。采用灵敏度分析法确定了交流电阻系数或铜损耗的决定性几何结构影响因子,组合决定性几何结构影响因子,进行无量纲化处理。将无量纲参量引入到了交流电阻系数半经验公式。结合高频变压器的参数化二维有限元模型的仿真结果,采用多变量回归分析方法确定了修正系数。通过对比高频变压器试验模型交流电阻的计算值和实验测量值,验证了半经验计算方法的有效性。研究了绕组填充率和布置方式对交流电阻系数的影响。（3）采用有限元方法分析了漏磁场强度、绕组导体内电流密度和漏电感之间的关系,研究了不同绕组结构对高频变压器电磁参数的影响。基于安培环路定理和一维扩散方程,推导出了绝缘层和铜箔导体区域的漏磁场强度表达式。按照磁场分区的思想,将漏磁能量区域进行划分。基于磁场能量法,推导出了考虑频变效应的漏电感解析表达式。通过引入填充率,将解析方法的应用范围由连续导体推广到了非连续导体。明确了绕组交叉换位布置方式对宽频区间内漏电感的影响。通过对比高频变压器试验模型漏电感的解析计算值与实验测量值,验证了漏电感解析计算方法的有效性。（4）在对隔离式双有源全桥（isolated bidirectional dual-active-bridge,DAB-IBDC）DC-DC变换器工作原理进行分析的基础上,建立了变换器的等效电路模型,推导出了 DAB-IBDC变换器中高频变压器谐波电流表达式。在上述铁心损耗、绕组损耗、漏电感、温升计算方法的基础上,提出了一种基于自由参数扫描法的高频变压器设计方法,对众多候选解进行逐一枚举和检验,确定满足各种约束条件的解集。设计并制作了两台壳式和芯式纳米晶铁心拓扑结构的10kW/5kHz高频变压器模型。采用有限元仿真和实验测试方法提取了高频变压器模型的漏电感、铁心损耗、绕组损耗和温升,综合对比了壳式和芯式铁心拓扑结构高频变压器的电磁特性,并证明了设计方法的正确性和有效性。（5）根据电力电子变压器（power electronic transformer,PET）的系统参数、电力电子控制电路的拓扑结构和控制策略,提出了一种新的基于多目标遗传算法——非支配排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ）的高频变压器计算机辅助优化设计方法。该方法以最大功率密度和最大效率为优化目标,同时兼顾了高频变压器漏电感参数。以高频变压器的工作磁通密度作为设计变量,以最大允许温升、绝缘水平和负载损耗为约束条件。采用上述方法对应用于柔性变电站的电力电子变压器中的一台200kVA/10kHz高频变压器进行了优化设计。根据最优方案制造了高压大容量高频变压器样机,并对其进行了仿真分析和实验测试。各目标参数设计值与测量值误差均在可接受范围内,证明了优化设计方法的正确性与有效性。200kVA/10kHz高频变压器样机采用纳米晶合金作为铁心材料,采用方形利兹线作为绕组导线,效率为99.45%,功率密度为8MW/m3,强迫风冷下温度为62℃。
陈娟[9]（2018）在《含分布式电源的智能配电网故障自愈方法研究》文中提出与传统配电网相比,智能配电网供电可靠性更强、供电质量更高,是未来配电网的发展方向。自愈是智能配电网的基本特征,对于保证配电网运行稳定性具有重要意义。故障定位和故障恢复是智能配电网实现自愈功能的基本手段,而分布式电源（distributed generator,DG）的大规模接入使传统的方案不再完全适用。因此,研究分布式电源接入下智能配电网故障定位与故障恢复方法对于提高配电网自愈能力具有重要意义。分布式电源并网后,配电网变为两端/多端电源网络,传统的基于单向潮流的故障定位方法不再适用。同时由于配电网不再采取换位措施导致线路参数不对称,传统的分析方法比如对称分量法无法实现序分量之间的解耦,对故障定位精度也造成一定影响。对此,本文提出一种基于改进Karrenbauer变换的有源配电网故障定位新方法。首先从标准Karrenbauer变换出发,经过矩阵变换,最终得到可实现不换位配电网三相高精度解耦的相模变换矩阵,即改进Karrenbauer变换矩阵。在三相网络高精度解耦的基础上,通过分析相模变换后1模故障分量电流相角差,推导出有源配电网区段故障定位的判据。最后通过算例仿真验证了本文所提故障定位方案不受过度电阻影响,可以快速、准确地实现不换位有源配电网的故障定位。配电网故障恢复是在满足多个约束条件下寻找使多个目标最优的大规模非线性规划问题。萤火虫算法是一种新型仿生智能优化算法,收敛速度较快且算法结构简单。在此基础上,本文提出一种基于惯性权重的多目标萤火虫算法:引入NSGA2算法中的拥挤距离和非支配排序的概念,将该算法引入多目标优化领域;构造精英档案机制,减少精英流失;引入惯性权重的概念,通过调整惯性权重系数的大小改变萤火虫移动距离,使其在前期提高全局收敛速度,在后期提高局部搜索能力。本文将基于惯性权重多目标萤火虫算法用于优化有源配电网故障恢复路径,以开关动作次数最少和网损期望值最小为目标,同时利用拟蒙特卡洛方法模拟DG出力的不确定性对故障恢复路径方案的影响,建立有源配电网故障恢复模型,确定出最佳的故障恢复方案。以IEEE33节点算例为例,验证了本文所提配电网故障恢复策略的有效性。
马燕君[10]（2018）在《同塔双回高压直流输电线路故障分析及相关控制保护原理研究》文中研究指明近年来,直流输电凭借其远距离、大容量输电的独特优势在我国得以快速发展。在输电走廊日益紧张以及大容量跨区域送电需求日益增加的背景下,利用双回直流输电线路同塔架设技术实现远距离送电已成必然趋势。然而同塔双回直流输电线路极线间所存在的复杂电磁耦合关系,不仅会对同塔双回直流输电线路的继电保护造成影响,还可能由于直流线路故障而引发换相失败。因此,本文围绕同塔双回直流输电线路障行波暂态特性分析计算、现有行波保护判据适应性、行波保护新原理以及直流线路故障引发换相失败机理与应对策略等问题开展学位论文工作。主要研究工作如下:（1）针对双回线路的不对称线路结构造成的复杂耦合关系,及其对行波保护产生的影响,根据现有实际工程中双回线路的不对称梯形排列方式和排列特点,采用了先两回线间解耦、再各回线内解耦的方法实现对双回四根极线的解耦。针对双回直流输电工程仍采用单回直流输电线路保护配置的现状,提出了计及双回线耦合的单回线相模变换方法,为进一步研究适用于实际工程保护配置的行波保护新原理做准备。在此基础上,对同塔双回直流输电线路各行波模量的传播特性和在首末端边界点和故障边界点的折反射规律以及对暂态行波计算的影响进行了分析。（2）提出了不对称同塔双回高压直流输电线路各种故障情况下行波模量求解方法,包含了单极接地故障、同回线路极间故障和跨回线路极间故障等故障类型,从理论上分析了与完全对称换位理想线路模型的差异,并以溪洛渡送广东同塔双回直流输电工程进行仿真验证。在此基础上,对现有实际工程行波保护方案应用于同塔双回直流线路的适应性进行了理论和仿真分析,研究表明现有行波保护方案应用于双回线路存在模量解耦不完全、判据物理意义不明确、保护判据整定更为复杂以及耐受过渡电阻能力差等问题。（3）利用单回线相模变换所构造变量在各种故障情况下的故障特征,构造新的故障特征量并提出了同塔双回高压直流输电线路行波保护新原理。该新型行波保护方法能够有效地区分区内外故障、判别故障类型和故障极线,且在高阻接地故障情况和不同运行方式下仍能有效判别故障。所用采样频率为10 kHz且仅利用本回线路电压电流信息,因此可基于实际工程现有软硬件平台实现,而不需要增加额外的配置。基于溪洛渡送广东同塔双回直流输电工程的RTDS仿真测试验证了该保护的适用性和有效性。（4）研究了同塔双回高压直流输电线路故障引发换相失败机理和应对策略。理论分析了单极接地故障和故障重启时逆变侧直流电流的变化情况,并仿真分析了故障位置和控制系统响应对直流故障引发换相失败的影响。研究表明同塔双回直流输电线路四根极线之间的电磁耦合相互作用,及其暂态行波与控制系统响应之间的相互影响,是同塔双回直流输电线路直流故障引发换相失败的原因。最后提出了基于换相结束时刻直流电流预测的换相失败控制策略,基于PSCAD/EMTDC的仿真结果验证了该控制策略的有效性。
二、换位法实现全排列（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、换位法实现全排列（论文提纲范文）
（1）交流电机定子线棒股线电流检测及其故障诊断的理论研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景和研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 |
| 1.2.1 定子换位线棒股线电流检测 |
| 1.2.2 定子换位线棒的电磁计算方法 |
| 1.2.3 定子绕组短路故障特性 |
| 1.2.4 定子绕组故障诊断方法 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第2章 基于端部磁场测量的定子换位线棒股线电流检测 |
| 2.1 定子换位线棒的端部磁场分析 |
| 2.1.1 三维数值计算模型的建立 |
| 2.1.2 场路耦合计算方法 |
| 2.1.3 定子换位线棒的端部漏磁场分析 |
| 2.2 基于端部磁场测量的定子换位线棒股线电流检测方法 |
| 2.2.1 基本原理 |
| 2.2.2 基于探测线圈输出感应电势的股线电流检测 |
| 2.3 探测线圈阵列与信号处理电路 |
| 2.3.1 探测线圈阵列 |
| 2.3.2 信号处理电路 |
| 2.3.3 股线电流的计算 |
| 2.3.4 探测线圈阵列校准 |
| 2.4 检测结果与分析 |
| 2.4.1 检测系统组成 |
| 2.4.2 不同测量位置的检测结果与分析 |
| 2.4.3 定子换位线棒股线电流检测方法的检测结果与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 定子换位线棒内部股线短路故障的数值计算方法 |
| 3.1 三维多段场路耦合约束法 |
| 3.1.1 三维多段模型的建立 |
| 3.1.2 数学模型及边界条件 |
| 3.1.3 电路耦合约束网络的建立 |
| 3.2 计算结果 |
| 3.2.1 槽漏磁场分布 |
| 3.2.2 端部漏磁场分布 |
| 3.2.3 电密及电流分布 |
| 3.3 定子换位线棒内部股线短路故障的计算和分析 |
| 3.3.1 定子换位线棒任意位置处股线短路模型的建立 |
| 3.3.2 定子换位线棒内部股线短路故障的计算结果 |
| 3.4 计算方法的实验验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 定子换位线棒内部股线短路故障的电磁热特性分析 |
| 4.1 定子换位线棒内部股线短路故障 |
| 4.2 股线短路故障的股线电流分布 |
| 4.2.1 同排股线短路故障的股线电流分布 |
| 4.2.2 跨排股线短路故障的股线电流分布 |
| 4.3 股线短路故障的端部磁场分析 |
| 4.3.1 同排股线短路故障的端部磁场分析 |
| 4.3.2 跨排股线短路故障的端部磁场分析 |
| 4.4 定子换位线棒内部股线短路故障的温度场计算 |
| 4.4.1 热源计算 |
| 4.4.2 温度场的计算 |
| 4.5 定子换位线棒内部股线短路故障对温度分布的影响 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 定子换位线棒内部股线短路故障的特征参数及其故障诊断 |
| 5.1 股线短路故障的特征参数及故障程度估计 |
| 5.1.1 股线短路故障特征参数 |
| 5.1.2 股线短路故障程度估计 |
| 5.2 定子换位线棒内部短路故障股线的辨识判据 |
| 5.2.1 短路故障股线的局部极值判据 |
| 5.2.2 短路故障股线的短路点前后对称性判据 |
| 5.2.3 短路故障股线辨识 |
| 5.3 定子换位线棒内部短路故障的诊断方法 |
| 5.3.1 定子换位线棒内部股线短路故障的诊断方法 |
| 5.3.2 股线短路故障定位方法 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果 |
| 致谢 |
（2）基于多源广域同步信息的配电网故障定位方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 配电网故障定位研究现状 |
| 1.2.1 故障选线研究现状 |
| 1.2.2 故障区段定位研究现状 |
| 1.2.3 故障精确定位研究现状 |
| 1.3 基于多源广域同步测量信息的故障定位基本架构 |
| 1.3.1 配电网广域测量装置及其对故障定位的支撑作用 |
| 1.3.2 基于多源广域同步测量信息的配电网故障定位架构 |
| 1.4 论文研究内容及组织结构 |
| 2 基于节点综合注入电流的配电网单相接地故障区段定位方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基于时域信息推算的配电网故障区段定位关键问题 |
| 2.2.1 配电线路模型及其选择 |
| 2.2.2 故障区段定位主要技术难点 |
| 2.3 基于节点综合注入电流的故障区段定位方法 |
| 2.3.1 线路零模电流的推算方法 |
| 2.3.2 基于节点综合注入电流的故障区段定位判据 |
| 2.3.3 基于节点综合注入电流的故障区段定位方法 |
| 2.4 仿真分析与验证 |
| 2.4.1 仿真模型 |
| 2.4.2 故障区段定位方法技术性能分析 |
| 2.4.3 技术性能影响因素分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于耦合参数辨识的配网时域故障精确定位方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于时域信息的故障定位基本原理及其关键问题 |
| 3.2.1 基于时域信息的故障定位基本原理 |
| 3.2.2 时域故障定位原理应用于配电网的关键问题 |
| 3.3 基于耦合参数辨识的时域故障定位方法 |
| 3.3.1 线路耦合参数模型及其故障定位方程 |
| 3.3.2 基于运行信息的线路耦合参数辨识方法 |
| 3.3.3 基于故障信息的故障精确定位方法 |
| 3.3.4 故障定位整体方案 |
| 3.4 仿真验证与分析 |
| 3.4.1 故障定位方法技术性能分析 |
| 3.4.2 技术性能影响因素分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于K系数的配电网行波故障精确定位方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模量行波传输特性分析 |
| 4.3 基于K系数的配电线路故障精确定位基本原理 |
| 4.3.1 双端行波故障定位基本原理及其关键问题 |
| 4.3.2 基于KB系数的故障分支识别基本原理 |
| 4.3.3 基于KP系数的故障点定位基本原理 |
| 4.4 基于K系数的配电线路故障精确定位方法 |
| 4.4.1 故障行波的获取与检测 |
| 4.4.2 基于K系数的故障精确定位方法 |
| 4.4.3 电缆-架空混合配电线路应对方法 |
| 4.5 仿真与现场人工短路试验验证 |
| 4.5.1 仿真分析与验证 |
| 4.5.2 行波故障定位方法的现场人工短路试验验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 基于网络多模量行波信息的配电网接地故障精确定位方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于多测点模量行波信息的故障点定位判据 |
| 5.3 伪故障点分布及测点布置原则 |
| 5.3.1 伪故障点的分布 |
| 5.3.2 测点需求分析及布置原则 |
| 5.4 基于网络多模量行波信息的故障定位方法 |
| 5.4.1 故障行波的获取与检测 |
| 5.4.2 疑似故障分支的筛选 |
| 5.4.3 伪故障点的辨识 |
| 5.4.4 不良数据的检测 |
| 5.5 仿真验证与分析 |
| 5.5.1 故障定位方法技术性能分析 |
| 5.5.2 技术性能影响因素分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 基于网络行波的高压配电网故障精确定位方法 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 含环网结构高压配电网行波传输路径分析 |
| 6.2.1 网络行波定位及其路径匹配 |
| 6.2.2 含环网结构高压配电网行波最短传输路径分析 |
| 6.3 基于网络行波的高压配电网故障定位方法 |
| 6.3.1 故障行波的获取与检测 |
| 6.3.2 基于行波时差在线匹配的解网方法 |
| 6.3.3 基于网络行波到达时差故障精确定位方法 |
| 6.4 仿真分析与验证 |
| 6.4.1 故障定位方法技术性分析 |
| 6.4.2 技术性能影响因素分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 全文总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 下一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的主要论文及专利 |
| 附录2 博士生期间参与的课题研究情况 |
（3）基于流场调控的新型裂解炉管设计及其协同强化机制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 主要研究内容及安排 |
| 第2章 文献综述 |
| 2.1 裂解过程及其特性 |
| 2.2 裂解炉管强化技术 |
| 2.2.1 常用炉管强化方法 |
| 2.2.2 内构件强化特征 |
| 2.3 裂解过程多尺度混合强化 |
| 2.4 裂解炉管的协同强化 |
| 2.5 裂解过程数值模拟 |
| 2.5.1 裂解炉管中反应流的数值计算 |
| 2.5.2 裂解反应动力学 |
| 2.5.3 湍流-反应相互作用 |
| 2.6 小结 |
| 第3章 裂解过程三维建模 |
| 3.1 控制方程 |
| 3.2 裂解反应动力学 |
| 3.3 网格划分与边界条件 |
| 3.3.1 U型炉管 |
| 3.3.2 毫秒炉管及内构件 |
| 3.4 数值方法与离散格式 |
| 3.5 模型验证(Validation & Verification) |
| 3.5.1 数学模型验证 |
| 3.5.1.1 可压缩流动模型 |
| 3.5.1.2 裂解模型 |
| 3.5.2 数值验证 |
| 3.6 网格数量估算公式 |
| 3.7 小结 |
| 第4章 裂解炉管中传递特性分析 |
| 4.1 裂解炉管中的可压缩流动特征 |
| 4.1.1 热可压缩流体 |
| 4.1.2 密度与温度反常变化 |
| 4.2 可压缩性对流动和传热的影响 |
| 4.2.1 附加涡量 |
| 4.2.2 传热特性分析 |
| 4.3 弯管效应 |
| 4.3.1 二次流与Dean涡 |
| 4.3.2 弯管中的传热特性分析 |
| 4.3.3 弯管扰动距离 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 新型中空立交盘内构件强化性能 |
| 5.1 新型HCD内构件几何特征 |
| 5.2 HCD强化性能验证实验 |
| 5.2.1 裂解实验 |
| 5.2.1.1 实验原料与流程 |
| 5.2.1.2 物料平衡率检验 |
| 5.2.1.3 气相产物收率计算方法 |
| 5.2.1.4 裂解实验结果分析 |
| 5.2.2 传热实验 |
| 5.2.2.1 传热实验流程 |
| 5.2.2.2 传热实验结果分析 |
| 5.3 中空立交盘诱导流型 |
| 5.4 基于内构件的裂解炉管多尺度混合特性分析 |
| 5.4.1 介观混合强化 |
| 5.4.2 微观混合强化 |
| 5.5 裂解过程强化效果 |
| 5.5.1 热、质传递分析 |
| 5.5.2 产物分布变化 |
| 5.5.3 结焦特性变化 |
| 5.5.4 强化机理分析 |
| 5.6 与扭曲片强化炉管流场分析比较 |
| 5.6.1 流型对比 |
| 5.6.2 强化效果对比 |
| 5.7 小结 |
| 第6章 基于构造协同场的新型裂解炉管设计 |
| 6.1 裂解炉管内协同流场的空间构建 |
| 6.1.1 裂解炉管特征分段 |
| 6.1.2 组合内构件诱导管流流场重构 |
| 6.2 传热与传质协同强化 |
| 6.2.1 传热协同分析 |
| 6.2.2 传质协同分析 |
| 6.3 综合强化效果评价 |
| 6.3.1 产物分布与结焦特性 |
| 6.3.2 传递强化效果 |
| 6.3.3 协同指数 |
| 6.4 协同强化机理 |
| 6.5 小结 |
| 第7章 全文总结 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 研究成果及发表的论文 |
| 致谢 |
（4）基于代数状态空间方法的有限博弈的分析与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 博弈的正交分解 |
| 1.2.2 势博弈设计方法 |
| 1.2.3 演化博弈学习规则 |
| 1.2.4 超网络演化博弈 |
| 1.2.5 武器-目标分配问题 |
| 1.2.6 存在的主要问题 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 |
| 第2章 有限博弈的代数状态空间表示 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 矩阵半张量积与逻辑系统的状态空间表示 |
| 2.2.1 矩阵半张量积的定义 |
| 2.2.2 矩阵半张量积的性质 |
| 2.2.3 逻辑动态系统的状态空间表示 |
| 2.3 有限博弈的向量空间结构 |
| 2.4 演化博弈的状态空间模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 有限博弈的正交分解及性质研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 纯调和博弈的纳什均衡与动态等价性 |
| 3.2.1 基于势博弈的正交分解与调和博弈 |
| 3.2.2 纯调和博弈的纳什均衡 |
| 3.2.3 纯调和博弈的动态等价性 |
| 3.3 基于对称博弈的正交分解 |
| 3.3.1 对称博弈的向量空间结构 |
| 3.3.2 对称博弈正交补空间的向量空间结构 |
| 3.3.3 二人对称博弈和反对称博弈关于势博弈的分解 |
| 3.3.4 二人对称/反对称博弈的性质 |
| 3.4 基于零和博弈与正规化博弈的正交分解 |
| 3.4.1 基于零和博弈的正交分解 |
| 3.4.2 基于正规化博弈的正交分解 |
| 3.4.3 内积与正交分解 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 有限势博弈的检验与设计方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 有限势博弈的检验与设计 |
| 4.2.1 有限势博弈的检验 |
| 4.2.2 基于局部信息的势博弈设计 |
| 4.3 零和势博弈的检验与设计 |
| 4.3.1 零和势博弈的检验 |
| 4.3.2 基于局部信息的零和势博弈的设计 |
| 4.4 群势博弈的检验与设计 |
| 4.4.1 群势博弈及其性质 |
| 4.4.2 群集势博弈的检验 |
| 4.4.3 群集势博弈的设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 有限状态演化博弈学习规则设计方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 状态演化博弈 |
| 5.2.1 状态演化博弈的模型 |
| 5.2.2 状态势博弈 |
| 5.2.3 状态演化博弈中的学习规则 |
| 5.3 基于两步记忆的较优响应学习规则设计方法 |
| 5.3.1 个体获得的信息 |
| 5.3.2 基于两步记忆的较优响应学习规则 |
| 5.3.3 较优响应学习规则收敛性分析 |
| 5.3.4 通用时间高效学习规则的存在性分析 |
| 5.4 状态演化博弈的应用 |
| 5.4.1 有限博弈纯纳什均衡求解仿真算例 |
| 5.4.2 时变通信结构下多智能体系统协同控制仿真算例 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 超图演化势博弈的检验与动态特性 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 网络演化博弈与超图网络演化博弈模型 |
| 6.2.1 网络演化博弈的模型 |
| 6.2.2 超图网络演化博弈的模型 |
| 6.3 超图群势博弈的检验与动态特性 |
| 6.3.1 超网络群势博弈的检验 |
| 6.3.2 超网络演化群势博弈的动态分析 |
| 6.4 超图策略区分博弈的检验与动态分析 |
| 6.4.1 策略区分博弈的模型 |
| 6.4.2 策略区分势博弈的性质与动态分析 |
| 6.4.3 超网络演化策略区分势博弈的检验与动态分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 武器-目标分配问题的博弈方法 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 武器-目标分配问题的博弈模型 |
| 7.2.1 武器-目标分配问题描述 |
| 7.2.2 武器-目标分配问题的博弈建模 |
| 7.2.3 基于博弈方法的武器-目标分配问题求解流程 |
| 7.3 基于势博弈设计的武器-目标分配问题求解 |
| 7.3.1 武器-目标分配问题算例描述 |
| 7.3.2 基于局部信息的武器收益函数计算 |
| 7.3.3 仿真分析 |
| 7.4 基于群势博弈设计的武器-目标分配问题求解 |
| 7.4.1 问题设定及群博弈建模 |
| 7.4.2 基于局部信息的群收益函数设计 |
| 7.4.3 仿真分析 |
| 7.5 基于状态演化博弈的武器-目标分配问题求解 |
| 7.5.1 问题设定 |
| 7.5.2 依赖于状态的收益函数设计 |
| 7.5.3 状态演化学习规则下的仿真分析 |
| 7.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 带扰动的马尔科夫链 |
| A.1 马尔科夫链 |
| A.2 状态分类与平稳分布 |
| A.3 正则摄动马尔科夫链 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（5）机器人辅助脊柱椎板减压手术的图像导航与状态感知研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 |
| 1.2 国内外发展现状综述 |
| 1.2.1 脊柱手术机器人系统 |
| 1.2.2 医学图像分割与识别 |
| 1.2.3 骨组织切削数值模型 |
| 1.3 脊柱手术机器人现存问题 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 |
| 第2章 基于医学图像的手术规划 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基于水平集构建椎骨数据集 |
| 2.2.1 水平集分割理论基础 |
| 2.2.2 基于二分法的自适应批处理 |
| 2.3 基于U-NET结构的图像语义分割 |
| 2.3.1 标签制作与图像独热编码 |
| 2.3.2 衍生网络结构与分割应用 |
| 2.4 基于重建图像的机器人磨削规划 |
| 2.4.1 椎板减压路径规划方法 |
| 2.4.2 椎板减压速度规划方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于立体视觉的导航注册 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 双目立体视觉原理与实现 |
| 3.2.1 基于针孔模型的相机标定 |
| 3.2.2 基于双目视差的立体视觉 |
| 3.3 手术工具末端与机器人手眼标定 |
| 3.4 医学图像与导航系统自动注册 |
| 3.4.1 基于2DC-Arm的自动注册 |
| 3.4.2 基于3DC-Arm的自动注册 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 面向脊柱运动的动态补偿 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 脊柱手术通用型运动补偿 |
| 4.3 面向超声骨刀的生理运动补偿 |
| 4.3.1 呼吸-脊柱浮动量模型 |
| 4.3.2 脊柱浮动量补偿复合控制策略 |
| 4.4 面向高速磨钻的牵连运动补偿 |
| 4.4.1 器械-脊柱交互作用模型 |
| 4.4.2 基于卡尔曼滤波器的机器人控制 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于信息融合的状态感知 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于导航图像的手术状态感知 |
| 5.3 基于传感器的手术状态感知 |
| 5.3.1 基于声音信号的骨质感知 |
| 5.3.2 基于力信号的骨质感知 |
| 5.4 基于信息融合的手术态势感知 |
| 5.4.1 基于D-S证据论的特征融合 |
| 5.4.2 基于状态预测的决策融合 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 椎板减压系统集成与实验验证 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 医学图像规划与注册实验 |
| 6.2.1 基于动物实验的应用测试 |
| 6.2.2 基于平台实验的补充测试 |
| 6.3 生理与牵连运动补偿实验 |
| 6.3.1 生理运动补偿控制实验 |
| 6.3.2 牵连运动补偿控制仿真 |
| 6.4 状态感知样本骨实验 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（6）跨架构二进制克隆代码检测与基于代码重用的修补技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 克隆代码检测技术与方法概述 |
| 1.2.1 源代码克隆检测 |
| 1.2.2 二进制克隆代码检测 |
| 1.3 代码修补技术与方法概述 |
| 1.3.1 源代码修补 |
| 1.3.2 二进制代码修补 |
| 1.4 论文主要研究结果与结构安排 |
| 1.4.1 论文主要研究结果 |
| 1.4.2 论文结构安排 |
| 第二章 相关技术、方法与工具简介 |
| 2.1 二进制代码反汇编 |
| 2.1.1 方法原理 |
| 2.1.2 典型解决方案与工具 |
| 2.2 动态程序分析技术简述 |
| 2.2.1 污点分析 |
| 2.2.2 程序切片 |
| 2.2.3 符号执行 |
| 2.2.4 模糊测试 |
| 2.3 序列对齐与字符串相似性衡量标准 |
| 2.3.1 序列对齐算法 |
| 2.3.2 字符串相似性衡量标准 |
| 2.4 二进制代码重写 |
| 2.4.1 静态二进制代码重写 |
| 2.4.2 动态二进制代码重写 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于动态插桩的二进制克隆代码检测 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 方法描述 |
| 3.2.1 语义特征 |
| 3.2.2 语义特征提取 |
| 3.2.3 语义特征标准化 |
| 3.2.4 语义特征匹配 |
| 3.3 方法实现 |
| 3.3.1 预处理 |
| 3.3.2 插桩 |
| 3.3.3 语义特征提取和比较 |
| 3.3.4 优化 |
| 3.4 方法评估 |
| 3.4.1 实验设计 |
| 3.4.2 Ground Truth |
| 3.4.3 有效性和对比分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于模拟执行的二进制克隆代码检测 |
| 4.1 简介 |
| 4.2 概述和背景 |
| 4.2.1 系统概览 |
| 4.2.2 调用约定 |
| 4.3 方法描述 |
| 4.3.1 二进制函数参数识别 |
| 4.3.2 Switch结构间接跳转目标检测 |
| 4.3.3 语义特征提取 |
| 4.3.4 语义特征匹配 |
| 4.4 方法实现 |
| 4.4.1 函数信息提取 |
| 4.4.2 二进制代码转译 |
| 4.4.3 语义特征提取 |
| 4.4.4 代码相似度值计算 |
| 4.5 方法评估 |
| 4.5.1 实验准备 |
| 4.5.2 Ground Truth |
| 4.5.3 准确率 |
| 4.5.4 效率 |
| 4.5.5 与其他同类方法的比较 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于重用运行时信息的二进制克隆代码检测 |
| 5.1 问题描述 |
| 5.2 示例以及方法概览 |
| 5.2.1 示例 |
| 5.2.2 BINMATCH方法概览 |
| 5.3 方法描述 |
| 5.3.1 语义特征 |
| 5.3.2 动态插桩算法:记录动态运行时信息 |
| 5.3.3 语义特征提取算法:基于重用动态运行时信息的模拟执行 |
| 5.3.4 语义特征匹配 |
| 5.4 方法实现 |
| 5.4.1 二进制函数边界识别 |
| 5.4.2 动态插桩与模拟执行 |
| 5.4.3 函数内联与语义特征内联 |
| 5.4.4 相似性匹配的剪枝策略 |
| 5.5 方法评估 |
| 5.5.1 实验准备 |
| 5.5.2 实验参数配置 |
| 5.5.3 不同编译配置的克隆检测结果分析 |
| 5.5.4 混淆二进制代码克隆检测结果分析 |
| 5.5.5 不同指令架构集二进制代码克隆检测结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 二进制代码修补 |
| 6.1 问题概述 |
| 6.2 示例以及方法概览 |
| 6.2.1 示例 |
| 6.2.2 方法概览 |
| 6.3 方法描述 |
| 6.3.1 错误代码定位:基于克隆代码检测 |
| 6.3.2 补丁代码生成 |
| 6.3.3 二进制重写 |
| 6.4 方法实现 |
| 6.4.1 二进制代码信息提取 |
| 6.4.2 插桩和模拟执行 |
| 6.5 方法评估 |
| 6.5.1 实验准备 |
| 6.5.2 实验结果总结 |
| 6.5.3 实例分析 |
| 6.5.4 与已有工作的比较 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文总结 |
| 7.2 讨论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（7）水轮发电机局部放电信号传播特性与去噪方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及意义 |
| 1.2 发电机局部放电在线监测研究现状 |
| 1.3 定子绕组传输特性研究现状 |
| 1.4 发电机局部放电在线监测中存在的问题 |
| 1.5 本文的研究框架 |
| 2 水轮发电机定子绕组绝缘故障及局部放电机理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 定子绕组结构特点分析 |
| 2.3 定子绕组绝缘故障机理 |
| 2.4 局部放电机理及特性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 水轮发电机定子绕组传输特性实验研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 实验规划与设计 |
| 3.3 现场真机绕组传输特性实验 |
| 3.4 实验室线棒传输特性实验 |
| 3.5 基于常规测量的绝缘参数辨识 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 水轮发电机定子绕组的建模与仿真研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 定子线棒传输线级联模型 |
| 4.3 定子绕组传输线级联模型 |
| 4.4 脉冲极性变化规律研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 发电机局部放电信号分层分步式去噪方法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 结合数学形态学滤波和频谱校正的窄带干扰消减 |
| 5.3 基于迭代滤波自适应阈值的白噪声消减 |
| 5.4 全绕组局部放电监测系统应用实践 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 Ⅰ (攻读博士学位期间发表的主要论文) |
（8）高压大容量高频变压器电磁特性与优化设计方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外相关研究现状 |
| 1.2.1 铁心损耗计算方法的研究 |
| 1.2.2 绕组损耗计算方法的研究 |
| 1.2.3 漏电感计算方法的研究 |
| 1.2.4 高频变压器设计方法的研究 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 高频铁心损耗计算 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 铁心损耗计算方法 |
| 2.2.1 磁滞模型 |
| 2.2.2 Steinmetz经验公式法 |
| 2.2.3 损耗分离法 |
| 2.3 非正弦电压波激励下Steinmetz修正经验公式法 |
| 2.3.1 Steinmetz修正经验公式推导 |
| 2.3.2 铁心损耗测量平台搭建 |
| 2.3.3 Steinmetz修正经验公式法实验验证 |
| 2.4 改进损耗分离方法 |
| 2.4.1 铁心材料高频磁化特性 |
| 2.4.2 涡流损耗计算 |
| 2.4.3 磁滞损耗计算 |
| 2.4.4 剩余损耗计算 |
| 2.4.5 改进损耗分离法实验验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 高频绕组损耗计算 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 交流电阻计算方法及端部效应 |
| 3.2.1 当前高频变压器交流电阻的计算方法 |
| 3.2.2 端部效应 |
| 3.3 交流电阻系数半经验计算方法 |
| 3.3.1 决定性影响因子筛选 |
| 3.3.2 无量纲化参量及其有效范围 |
| 3.3.3 参数化建模及有限元仿真 |
| 3.3.4 拟合函数及回归分析 |
| 3.3.5 方形和圆形导体的计算精度 |
| 3.3.6 半经验公式应用举例 |
| 3.4 半经验计算方法的验证 |
| 3.5 填充率的影响 |
| 3.6 交叉换位方式对交流电阻的影响 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 漏电感参数计算 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 漏电感的频变特性及计算方法 |
| 4.2.1 漏电感的频变特性 |
| 4.2.2 当前高频变压器漏电感的计算方法 |
| 4.3 漏电感解析计算公式推导 |
| 4.3.1 铜导线和绝缘层中的磁场强度分布 |
| 4.3.2 漏磁场能量与漏电感计算 |
| 4.4 漏电感解析计算方法的验证 |
| 4.5 交叉换位方式对漏电感的影响 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 基于自由参数扫描法的高频变压器设计方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 隔离式双有源全桥DC-DC变换器工作原理 |
| 5.2.1 变换器的拓扑、等效电路和相量图 |
| 5.2.2 变换器工作电压、电流波形 |
| 5.2.3 谐波电流表达式 |
| 5.3 设计与优化 |
| 5.3.1 系统参数 |
| 5.3.2 固定参数 |
| 5.3.3 自由参数 |
| 5.3.4 尺寸计算 |
| 5.3.5 漏磁通道计算 |
| 5.3.6 高频损耗计算 |
| 5.3.7 温升计算 |
| 5.4 试验模型与设计方法的验证 |
| 5.4.1 高频变压器试验模型 |
| 5.4.2 漏电感测量与仿真计算 |
| 5.4.3 损耗测量与仿真计算 |
| 5.4.4 温度场仿真计算 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 基于NSGA-Ⅱ算法的高频变压器优化设计方法 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 非支配排序遗传算法概述 |
| 6.3 设计与优化 |
| 6.3.1 多目标优化数学模型 |
| 6.3.2 利兹线损耗和最优股径表达式 |
| 6.3.3 尺寸计算 |
| 6.3.4 漏磁通道计算 |
| 6.4 200kVA/10kHz变压器样机与设计方法的验证 |
| 6.4.1 技术参数及优化结果 |
| 6.4.2 温度场测量与仿真计算 |
| 6.4.3 绝缘耐压试验与仿真计算 |
| 6.4.4 空载试验与负载损耗和短路阻抗测量 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（9）含分布式电源的智能配电网故障自愈方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 配电网故障定位研究现状 |
| 1.3 配电网故障恢复研究现状 |
| 1.4 本文主要工作 |
| 第2章 智能配电网故障自愈理论 |
| 2.1 智能配电网故障自愈概述 |
| 2.1.1 实现配电网自愈的基本条件 |
| 2.1.2 配电网自愈的基本功能与要求 |
| 2.1.3 配电网自愈的目标 |
| 2.2 智能配电网自愈的关键技术 |
| 2.2.1 故障自动定位技术 |
| 2.2.2 网络重构技术 |
| 2.2.3 其他关键技术 |
| 2.3 智能配电网自愈的框架体系 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3 章基于改进Karrenbauer变换的有源配电网故障定位方法 |
| 3.1 基于矩阵搜索的有源配电网区段划分方法 |
| 3.2 三相对称有源配电网故障判据 |
| 3.2.1 基于正序故障分量电流的双电源区段故障判据 |
| 3.2.2 基于正序故障分量电流的多电源区段故障判据 |
| 3.2.3 过度电阻对双/多电源区段故障定位的影响 |
| 3.2.4 单电源区段的故障判据 |
| 3.3 不换位配电网三相线路的相模变换 |
| 3.3.1 相模变换的数学本质 |
| 3.3.2 基于改进Karrenbauer变换的相模变换 |
| 3.4 不对称有源配电网故障判据 |
| 3.4.1 基于改进Karrenbauer变换的区段故障判据 |
| 3.4.2 故障定位方案的适用性分析 |
| 3.4.3 有源配电网故障定位流程 |
| 3.5 算例分析 |
| 3.5.1 仿真模型 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于惯性权重多目标萤火虫算法的有源配电网故障恢复 |
| 4.1 基于惯性权重的多目标萤火虫算法 |
| 4.1.1 萤火虫算法 |
| 4.1.2 多目标优化问题概述 |
| 4.1.3 Pareto最优解相关概念 |
| 4.1.4 快速非支配排序方法 |
| 4.1.5 拥挤距离 |
| 4.1.6 权重系数 |
| 4.1.7 基于惯性权重的多目标萤火虫算法 |
| 4.2 基于WMOFA的有源配电网故障恢复方案 |
| 4.2.1 有源配电网故障恢复模型 |
| 4.2.2 基于拟蒙特卡洛的随机潮流 |
| 4.2.3 基于WMOFA的有源配电网故障恢复流程 |
| 4.3 算例分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（10）同塔双回高压直流输电线路故障分析及相关控制保护原理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 研究现状和存在的问题 |
| 1.2.1 直流输电线路故障暂态行波分析 |
| 1.2.2 直流输电线路保护 |
| 1.2.3 换相失败 |
| 1.3 本文主要研究工作 |
| 第二章 同塔双回直流线路解耦方法及行波模量特性研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 输电线路行波传播规律 |
| 2.2.1 输电线路行波传播方程 |
| 2.2.2 线路首末端和故障边界点折反射规律 |
| 2.3 同塔双回直流输电线路解耦方法 |
| 2.3.1 同塔双回直流输电线路参数 |
| 2.3.2 同塔双回直流输电线路解耦矩阵 |
| 2.3.3 计及双回线耦合的单回线相模变换方法 |
| 2.3.4 仿真验证 |
| 2.4 同塔双回直流输电线路行波模量传播特性 |
| 2.4.1 同塔双回直流输电线路行波模量传播规律 |
| 2.4.2 同塔双回直流输电线路首末端折反射规律 |
| 2.4.3 同塔双回直流输电线路故障点折反射规律 |
| 2.4.4 仿真验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 同塔双回直流输电线路行波保护判据适应性研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 同塔双回直流输电线路故障行波模量求解 |
| 3.2.1 基于对称换位的行波模量求解 |
| 3.2.2 基于不换位的行波模量求解 |
| 3.2.3 仿真验证 |
| 3.3 现有行波保护判据适应性分析 |
| 3.3.1 基于极线行波保护判据 |
| 3.3.2 基于模量行波保护判据 |
| 3.3.3 现有行波保护判据耐受过渡电阻能力分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 同塔双回直流输电线路行波保护新原理 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于单回线相模变换的故障行波模量特征分析 |
| 4.2.1 对称换位故障特征分析 |
| 4.2.2 非换位故障特征分析 |
| 4.2.3 仿真验证 |
| 4.3 基于单回线相模变换构造模量的行波保护新原理 |
| 4.3.1 保护判据与逻辑 |
| 4.3.2 保护性能验证 |
| 4.3.3 RTDS录波数据测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 同塔双回直流输电线路故障引发换相失败研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 双回线路直流故障引发换相失败机理分析 |
| 5.2.1 单极故障逆变侧直流电流变化分析 |
| 5.2.2 线路重启逆变侧直流电流变化分析 |
| 5.2.3 控制系统对逆变侧直流电流变化的响应结果 |
| 5.2.4 直流故障引起控制系统响应对换相失败影响 |
| 5.2.5 仿真验证 |
| 5.3 基于换相结束时刻直流电流预测的换相失败抑制控制策略 |
| 5.3.1 换相失败抑制控制策略 |
| 5.3.2 仿真验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
四、换位法实现全排列（论文参考文献）
- [1]交流电机定子线棒股线电流检测及其故障诊断的理论研究[D]. 王晨光. 哈尔滨理工大学, 2020
- [2]基于多源广域同步信息的配电网故障定位方法研究[D]. 陈睿. 华中科技大学, 2020(01)
- [3]基于流场调控的新型裂解炉管设计及其协同强化机制[D]. 柏德鸿. 华东理工大学, 2019(01)
- [4]基于代数状态空间方法的有限博弈的分析与设计[D]. 李长喜. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [5]机器人辅助脊柱椎板减压手术的图像导航与状态感知研究[D]. 孙宇. 哈尔滨工业大学, 2019(01)
- [6]跨架构二进制克隆代码检测与基于代码重用的修补技术研究[D]. 胡易坤. 上海交通大学, 2019(06)
- [7]水轮发电机局部放电信号传播特性与去噪方法研究[D]. 罗远林. 华中科技大学, 2019(03)
- [8]高压大容量高频变压器电磁特性与优化设计方法[D]. 陈彬. 华北电力大学(北京), 2019
- [9]含分布式电源的智能配电网故障自愈方法研究[D]. 陈娟. 天津大学, 2018(06)
- [10]同塔双回高压直流输电线路故障分析及相关控制保护原理研究[D]. 马燕君. 华南理工大学, 2018(05)